本发明公开了一种基于锯齿波控制的多涡卷混沌电路，包括：基本混沌信号产生电路N1和函数信号产生电路N2，所述基本混沌信号产生电路N1，设有：x信号输出端和f(x)信号输入端；所述函数信号产生电路N2的输入端与x信号输出端连接，所述函数信号...

本发明公开了一种基于阶梯波函数序列的多涡卷混沌信号发生器，包括：基本混沌信号产生电路N1和序列发生器N2，所述基本混沌信号产生电路N1，设有：x信号输出端、y信号输出端、‑f(x)信号输入端、‑f(y)信号输入端和f(y)信号输入端，所...

本实用新型公开了一种用在机器人技术的多自由度双足机器人平台装置，其包括机身及连接于机身上的下肢机构；下肢机构包括由上至下依次连接的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块；髋关节模块包括髋关节支架和髋关节驱动电机；膝关节模块包括与髋关节支架连...

本发明提供了一种真空断路器过电压组合抑制系统及装置，包括10KV母线、采用并联方式连接的电抗器组、站用变、电压互感器、避雷器，电压测量装置和断路器，电抗器组被配置为与10KV母线并联连接形成连第一支路，电压测量装置被配置为对第一支路上进...

本发明涉及语音识别技术领域，具体涉及一种基于自适应语音增强的说话人识别方法及装置，首先对待识别的语音信号进行前级放大、滤波，得到输入信号；并对输入信号进行A/D变换采样，得到输入信号的数字信号；接着对所述数字信号进行分帧，对分帧后的数字...

本发明公开了一种语音识别率分析系统，包括：第一麦克风阵列，用于进行测试音频的采集；显示模块，用于显示所述系统的功能选项，并供用户进行点击选择；无线发射模块以及无线接收模块，用于相互配合接收测试对象的语音模块的反馈信息；测试音频传递模块，...

本发明涉及一种饮品瓶回收系统及方法，包括以下：步骤201、获取用户的登录请求指令，获取，并验证用户的登录信息，若验证成功则转至步骤202，若验证失败则跳转至初始界面；步骤202、获取云服务器中的用户的账户信息；步骤203、获取识别区域的...

本实用新型公开了一种教育机器人的移动装置，该移动装置包括机架、第一驱动模块、第二驱动模块和变向模块；设置了对称设置的两组驱动模块，共设置了六组驱动轮和一组变向轮，使得机器人的移动性能更强，提供更强的动力，可以在各种环境中进行移动，实用性...

本实用新型提供了一种教育机器人的车轮转速传感机构，包括车轮，与车轮孔轴配合连接的传动轴，所述传动轴内开有空腔，且空腔开口朝向所述车轮一端，所述传动轴远离车轮的一侧的外周开有若干通孔，所述空腔内设置有感应块调节机构，所述传动轴远离所述车轮...

本发明公开了一种用于冬瓜种植的肥料及其制备方法，该肥料的原料按一份计包括：45～55kg碳酸钙、4～8kg硫酸镁、0.6～1.2kg硼酸、0.15～0.3kg钼酸钠、10～15kg石膏粉、0.01～0.03kg冬氨酸、0.01～0.03...

本公开提供了一种清水混凝土吸音板及其制备方法，所述吸音板的原料包括：硅酸盐水泥、骨料、硅灰、减水剂、粉煤灰、玻化微珠、多孔莫来石陶瓷颗粒、消泡剂、聚丙烯纤维和碳纤维。所述吸音板使用清水混凝土制备而成具有很好的力学性能和表面质感，且在原料...

本发明公开了一种抗菌陶瓷釉料及其制备方法，该釉料的原料按重量份计包括：蒙脱石10～20份、羧甲基纤维素20～30份、六氟硅酸钠3～6份、氧化石墨烯1～3份、硅酸锆9～16份、纳米碳酸钙12～17份、锂辉石5～8份、硼酸3～6份、氧化铜2...

本发明提供了一种耐高温釉料，所述釉料的原料包括：二氧化硅、纳米氧化钇、改性玻璃纤维、流变剂、高岭土、氧化锂、羧甲基纤维素钠和纳米氧化钕。所述耐高温釉料中的纳米氧化钇、改性玻璃纤维、氧化锂和纳米氧化钕能够增强釉料的耐热性，并在釉料中形成微...

本发明公开一种多层薄膜材料，制备方法包括，向盐酸溶液中添加钛源和锑源化合物，搅拌混合，将导电玻璃插入上述混合液中水热反应后高温煅烧，得锑掺杂二氧化钛纳米电极，然后置于磷酸水溶液中，水热处理得锑掺杂二氧化钛纳米电极，以锑掺杂二氧化钛纳米电...

本发明公开了一种HKUST‑1复合材料及其制备方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1.取7.3～29.3份的水滑石粉和4～7份的氧化石墨烯，加入去离子水和无水乙醇，超声混匀，得A浆液；步骤S2.取70～100份的三水硝酸铜，加入去离子水，...

本发明属中药组合物技术领域，公开了一种用于治疗产后恶露不尽的中药组合物的制备方法，根据中医传统理论筛选归尾、杭菊花、忽布筋骨草、还阳草根、鸡血藤、益母草、桑寄生、马齿苋、鸡内金和鸡冠花组成复方，各原料组分之间君、臣、佐、使关系分明，协同...

本实用新型公开了一种生态修复用生态毯，涉及生态修复技术领域。本实用新型包括防水布层，防水布层上表面固定有主供水管，防水布层上表面且位于主供水管两侧的位置对称固定设置有与主供水管相连通的侧供水管，防水布层下表面固定有蓄水层，蓄水层下表面固...

本实用新型公开了一种生态修复植被保湿罩，涉及生态修复技术领域。本实用新型包括圆管；圆管上端固定有锥形盘，圆管下端固定有球形罩，球形罩底端固定有载物盘，球形罩内设置有填充层，填充层位于载物盘上方；圆管周侧面固定有导风管，导风管左端固定有滤...

本实用新型公开了一种导轨式农作物图像采集装置，包括导轨，所述导轨的底侧设置有支架，所述导轨上设置有移动底盘，所述移动底盘上转动连接有若干个滚轮，所述滚轮的旁侧设置有第一驱动电机，所述移动底盘的一侧面设置有第一限位弯板，所述第一限位弯板包...

本实用新型公开了一种三相逆变电路，包括电源模块、PWM控制模块以及逆变模块，所述逆变模块包括驱动单元以及六个桥臂单元；所述桥臂单元包括驱动输入端、参考地输入端以及开关管M1，所述驱动输入端与开关管M1的栅极相连，所述参考地输入端与开关管...