一种教育机器人的移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种教育机器人的移动装置，该移动装置包括机架、第一驱动模块、第二驱动模块和变向模块；设置了对称设置的两组驱动模块，共设置了六组驱动轮和一组变向轮，使得机器人的移动性能更强，提供更强的动力，可以在各种环境中进行移动，实用性较强；机架可设置为方形或者圆形，适用于多种形状底盘的教育机器人；通过设计同步带来对六个轮都同时进行驱动，提高了移动控制的精准程度；通过设置齿轮组进行传动，结构简单，传动效能更高。

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人的移动装置
本技术涉及教育机器人领域，具体涉及一种教育机器人的移动装置。
技术介绍
现有的教育机器人按其运动方式主要分为两大类，包括轮式移动机器人和足式移动机器人，由于足式移动机器人目前还停留在机器人关节运动，也就是让其实现移动的层面上，再者足式机器人主要的部件为舵机，随着关节的增多，其舵机数量就会随之增加，这样就造成足式机器人造价昂贵，所以从教育的层面讲，轮式移动机器人是机器人教育最佳的选择，一是价格低，二是移动方式简单，能够更好地与当前高校相关的课程相结合。现有的轮式教育机器人主要设置为双轮式的移动装置，这种移动装置主要如公开号为CN209241207U所公开的一种移动机器人行走装置，或者如公开号为CN207616592U所公开的自移动机器人，这种双轮式驱动的机器人当前方有凸起障碍卡住驱动轮时则往往难以自己逃离，需要人们进行抬起协助教育机器人继续进行移动。所以需要开发出一种有更好的驱动轮设计结构的教育机器人来提高移动装置的适用性。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对以上教育机器人所存在的问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育机器人的移动装置，其特征在于，包括机架、第一驱动模块、第二驱动模块和变向模块；所述机架还设置有安装盒、连接杆和固定板，所述固定板固定安装在机架上，所述安装盒通过连接杆与固定板连接；/n所述第一驱动模块还包括动力组件、传动组件、主动轮组件、第一从动轮组件和第二从动轮组件，所述主动轮组件包括第一滚轮和第一转轴，所述第一滚轮设置在第一转轴的一端，所述第一转轴另一端贯穿机架和固定板并设置在安装盒上；所述第一从动轮组件安装在机架的前侧，所述第一从动轮组件包括第二滚轮和第二转轴，所述二滚轮设置在第二转轴的外端，所述第二转轴安装在机架上且另一端延伸至机架内部；/n所述第二从动轮组件设置在机架的后...

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人的移动装置，其特征在于，包括机架、第一驱动模块、第二驱动模块和变向模块；所述机架还设置有安装盒、连接杆和固定板，所述固定板固定安装在机架上，所述安装盒通过连接杆与固定板连接；
所述第一驱动模块还包括动力组件、传动组件、主动轮组件、第一从动轮组件和第二从动轮组件，所述主动轮组件包括第一滚轮和第一转轴，所述第一滚轮设置在第一转轴的一端，所述第一转轴另一端贯穿机架和固定板并设置在安装盒上；所述第一从动轮组件安装在机架的前侧，所述第一从动轮组件包括第二滚轮和第二转轴，所述二滚轮设置在第二转轴的外端，所述第二转轴安装在机架上且另一端延伸至机架内部；
所述第二从动轮组件设置在机架的后侧，所述第二从动轮组件包括第三滚轮和第三转轴，所述第三滚轮设置在第三转轴的外端，所述第三转轴安装在机架上且另一端延伸至机架内部；所述动力组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机固定安装在齿轮安装盒的外侧；
所述传动组件包括第一电机齿轮、第二电机齿轮、传动双齿轮、主动轴齿轮、第一同步齿轮、第一同步带、第二同步齿轮、第三同步齿轮、第二同步带和第四同步齿轮，所述第一电机的转轴贯穿安装盒与第一电机齿轮连接，所述第二电机的转轴贯穿安装盒与第二电机齿轮连接，所述传动双齿轮安装在齿轮转轴上，所述齿轮转轴的两端设置在安装盒上，所述传动双齿轮的大齿轮与第一电机齿轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海初，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44