本发明公开了一种基于LNS‑DPCA的污水处理过程监测方法，通过获取污水处理过程中的正常工况采样数据，例如PH值、氮含量、磷含量、氧含量等，进行LNS‑DPCA建模并求取控制限，再将实时数据进行LNS‑DPCA处理，求取统计量，将控制限...

本发明公开了一种精准的型材贴膜机，贴切膜模块包括贴膜单元和切膜单元，贴膜单元用于放置膜材料以及对型材贴膜；切膜单元用于检测型材的末端以及切割型材末端的膜材料；送料模块包括同步转动的上皮带和下皮带，上皮带和下皮带均用于输送型材，上皮带还用...

本发明公开了一种基于虚拟实验的气体性质验证方法，包括：获取第一信息，所述第一信息用于表述操作端获取的手势动作；根据所述第一信息在所述虚拟实验平台对气体模型进行操作，生成操作流程；将所述操作流程发送到服务器；获取来自所述服务器的改进意见，...

本发明公开了一种超分辨率的细胞图像构建方法和系统，方法首先构建包括低分辨率细胞图像的数据集；然后将数据集输入至构建的至少两个不同的神经网络模型中进行特征检测，得到至少两个不同的神经网络模型的融合输出结果；最后对输出结果进行图像的分辨率恢...

本发明公开了一种面向虚拟实验的虚实物体自然交互方法和系统，方法包括：构建虚拟模型，虚拟模型中设置有虚拟手、目标物体以及虚拟弹性单元；虚拟弹性单元能够在虚拟手朝目标物体移动时，产生弹力，其中虚拟弹性单元产生的弹力随着虚拟手与目标物体之间的...

本发明公开了一种工业机械人用的移动式平台，属于移动平台技术领域，包括位置位移装置、角度变化装置和位置翻转装置，所述位置位移装置包括水平移动组件和位置旋转组件，所述位置旋转组件转动连接在水平移动组件上的移动端上，所述角度变化装置位于位置旋...

本发明提供了一种叉车机器人控制方法，包括如下步骤：获取多台叉车机器人的剩余能源；获取叉车机器人在空载状态下从当前位置移动到货物箱跺所在位置所需要第一耗能、叉车机器人将货物箱跺中货物搬运到卸货区所需要第二耗能、叉车机器人在空载状态下从当前...

本发明公开了一种适用于工业机器人的刷胶装置，涉及工业机器人技术领域；包括刷胶平台、刮灰装置、刷胶筒、涂抹装置和移动装置，所述刮灰装置安装在刷胶平台上，所述刷胶筒安装在刷胶平台上，所述涂抹装置转动安装在刷胶筒上，所述涂抹装置包括搅拌装置和...

本发明属于吸附材料技术领域，公开了一种负载有纳米氧化镁的生物炭复合材料及其制备方法和应用，通过将生物炭材料浸泡在由氨水和氯化镁溶液混合制得的纳米氢氧化镁浸渍液中，再经高温分解后形成纳米氧化镁能均匀分布的负载有纳米氧化镁的生物炭复合材料。...

本发明公开了一种基于虚拟实验的原核细胞观察系统，包括相互电连接的细胞拆分子系统、拍摄子系统和显示子系统，其中细胞拆分子系统用于对原核细胞进行拆分；拍摄子系统用于拍摄拆分后的原核细胞的细胞全貌图像，并且分别跟踪拍摄拆分后的原核细胞的每一个...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种商品推荐方法、装置及系统，所述方法包括：获取预先收集的历史商品信息，从所述历史商品信息中提取待切分中文句，根据待切分中文句建立商品的特征词表；确定与用户行为关联的商品，获取所述商品的商品信息，根据...

本发明公开了一种基于虚拟实验的远程实时指导方法，包括：获取学生端的实验操作视频，将所述实验操作视频发送到教师端；接收来自教师端根据所述实验操作视频做出的远程指导，所述远程指导包括标注、手势动作、语音指导；将所述标注在所述实验操作视频中进...

本实用新型公开了一种石墨板切割装置，属于切割设备技术领域。其包括：切割锯片，其轴向呈竖直设置；驱动机构，其用于驱使切割锯片旋转；夹持机构，其设于切割锯片的右侧且可前后来回移动以使夹持机构所夹持的石墨板被切割锯片切割；顶升机构，其与夹持机...

本发明公开了一种面向虚拟实验的可视化辅助学习方法及系统，方法，包括教学环节：在可视化终端展示虚拟实验的详细操作流程说明及演示视频；交互式指导环节：在用户操作实验流程时提供视觉指导和语音反馈；保存操作数据并分析对比。通过构建教学环节和交互...

本实用新型公开了一种带有固定功能的洗澡椅，包括椅背架、洗澡椅本体和固定带，椅背架包括顶杆、第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆上开设有出带口以及固定槽，第一连接杆内转动连接有转轴，固定带的一端与转轴固定连接、另一端固定连接有固定块，固定块...

本发明公开了一种基于充电温度影像的电池SOH测评方法，涉及电池测评技术领域，包括以下步骤：A、充电温度数据采集；B、充电温度数据检测；C、充电温度数据分析；D、测评权重赋级；E、构建测评模型；F、测评结果计算。该基于充电温度影像的电池S...

本发明公开了一种基于霍尔传感器的电流检测电路及检测方法，包括电流输入端、控制机、负载、电流放大电路、稳压电路、霍尔传感器与电流输出端，所述电流输入端与负载和控制机连接，所述电流输入端通过继电器的常开触点与电流放大电路连接，所述电流放大电...

本发明属于高分子材料技术领域，公开了一种超亲水/水下超疏油的PA@PEI改性PVDF膜及其制备方法和应用，采用PEI和PA的水溶液体系制备一种超亲水/水下超疏油PVDF膜，PA的磷羟基与PEI上的氨基发生离子螯合作用，形成胶束，再通过负...

本实用新型公开了一种换热设备及其换热管，包括基管、绕流插件和电极，所述基管内设置有所述绕流插件，所述绕流插件的两端分别固设在所述基管的两端，所述基管的两端分别设置有所述电极，所述绕流插件的两端与对应的所述电极电性连接；所述绕流插件在不通...

本实用新型公开了一种换热器，包括换热外管和换热内管，所述换热内管设置在所述换热外管中，所述换热外管和所述换热内管之间形成有换热腔，所述换热外管的一端设置有流体进管，所述换热外管的另一端设置有流体出管，所述换热内管对应所述第一流体出口的一...