本发明公开了一种基于深度相机对凹陷物体的体积测量方法及系统，该方法包括：获取待测凹陷物体的深度图像；通过误差函数对深度图像的深度值进行补偿处理，得到补偿后的深度图像；根据补偿后的深度图像遍历寻找凹陷物体的凹陷区域，并计算凹陷区域的体积和...

本发明提供了一种炮弹拧紧设备，涉及机械加工制造设备领域，其包括机架、固定装置以及扭紧装置；所述固定装置安设于所述机架上，所述固定装置用于固定炮弹本体；所述定位装置安设于所述机架上，所述定位装置用于抓取和固定尾翼；所述扭紧装置包括均安设于...

本实用新型公开了一种自动化控制切割设备，涉及切割机技术领域，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有主机，所述主机的底部固定安装有电动滑块，所述主机的中部活动连接有移动横杆，所述移动横杆的右端设有割炬，所...

本发明提供了一种结合生物电阻测量和机器学习预测肉鸡腹脂重的方法，包括：进行生物电阻抗与鸡体尺数据测量以获取数据集；构建多元线性回归机器学习模型，计算均方根误差和拟合度，选取最优测量点位；构建岭回归机器学习模型，计算均方根误差和拟合度，选...

本发明属于机器学习领域，尤其涉及一种基于流形结构核函数的多核学习方法、系统及相关设备，所述方法包括：S1、获取用于目标识别的训练集，根据预设流形学习算法，对所述训练集计算得到对称半正定矩阵；S2、根据预设原始核函数以及所述对称半正定矩阵...

本申请提出了一种基于GPU实时三维建模显示方法及系统，涉及图像处理领域。一种基于GPU实时三维建模显示方法包括：获取待建模物体产生的结构光成像所需的编码图像；将所需的编码图像的图像数据发送至GPU进行实时三维建模；设置GPU三维模型的过...

本发明公开了一种抓取机构稳定抓持力阈值计算及其控制方法，包括步骤进行多样本加载

本发明公开了一种基于几何相位的颜色分束方法及系统，该方法包括：基于光波导阵列，对入射波进行非线性和频产生转换，得到入射波的和频耦合波方程；对入射波的和频耦合波方程准进行相位匹配调制处理，得到入射波的几何相位；基于入射波的几何相位对入射波...

本实用新型公开了一种手势识别自动泡茶控制系统，包括主控制器、传感器模块和执行模块，传感器模块包括手势识别传感器和温度传感器；执行模块包括涡流加热器和旋转电机。通过设置手势识别传感器来识别用户的手势信号实现对煮茶器加热和调整出水位置等工作...

本发明公开了一种可降解聚酯双子表面活性剂及其制备方法，涉及高分子合成和精细化工领域，所述可降解聚酯双子表面活性剂具有如

本发明公开了一种基于显著特征差异的多聚焦图像融合方法及系统，该方法包括：获取多聚焦图像；基于Hessian矩阵对多聚焦图像进行特征提取；基于改进的修正拉普拉斯能量和对特征图进行显著特征提取，得到改进的修正拉普拉斯图；对改进的修正拉普拉斯...

本发明公开了一种眼底视网膜OCTA图像融合方法及系统，包括以下步骤：采集眼底视网膜OCTA图像数据，对同一只眼睛同一区域采集10组数据，然后对图像进行预处理，利用预处理后的图像数据，构建深度学习的训练数据集；搭建深度卷积神经网络模型，对...

本发明属于燃料电池技术领域，具体涉及一种燃料电池析氧催化剂的制备方法及应用。本发明以酸处理的单壁碳纳米管作为载体，以铱源作为抗逆转催化源，先对碳纳米管进行酸处理，再与铱源在醇溶剂反应，使单壁碳纳米管表面均匀负载铱纳米粒子，最后将反应产物...

本发明提供了一种包覆型双功能催化剂及其制备方法，属于催化材料技术领域，该包覆型双功能催化剂为MIL

本发明提供了一种一种绝缘轴承的加速寿命建模及预测方法，其包括如下步骤：S1，构建绝缘轴承模型S2，将绝缘轴承模型转换成加速模型lnη

本发明公开了一种基于IDE扩展多维泰勒网的非线性系统建模方法及系统，该方法包括：确定需要建模的系统及系统的输入变量；通过泰勒展开公式对系统的输入变量进行分数幂展开处理，构建扩展多维泰勒网模型；结合差分进化算法对扩展多维泰勒网模型的参数进...

本发明公开了弱刚度特性条件下基于视触融合的机械臂自主抓取方法，该方法包括：获取视觉图像与触觉数据并进行数据预处理，得到视觉信息与触觉信息；对视觉信息与触觉信息进行融合处理，得到特征信息；基于长短期记忆神经网络对特征信息进行分类处理，得到...

本发明涉及一种定制家具物流配送的多目标路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域。先建立目标函数，该目标函数为客户需求满意度、车辆配送成本和客户总服务时间的加权函数。然后以目标函数最小为优化目标，利用蚁群算法对待配送订单进行优化求解，得到...

本发明公开了基于Azurekinect的人体动作识别方法及系统，该方法包括：根据人体的特征构建模板数据库；获取待测人体骨骼关节点动作信息并进行插值处理，得到人体动作插值序列；根据模板数据库，通过加权求和对人体动作插值序列进行识别，输出识...

本发明公开了一种重组链球菌及其构建方法与应用，涉及基因编辑技术领域。本发明采用同源重组技术敲除了猪败血性链球菌弱毒株ST