本发明公开了一种婴幼儿免洗清洁喷雾，其按原料重量份计包括如下组分：褐藻多酚10～20份、非离子表面活性剂2～8份、两性表面活性剂2～8份、复合精油5～20份、压滤咖啡液10～20份、保湿剂1～5份、去离子水40～60份。本发明通过两种表...

本实用新型公开了一种森林资源动态变化检测用标记装置，涉及森林检测技术领域。本实用新型包括标记机构和万向节，标记机构通过万向节转动连接有存储机构，标记机构包括筒体，筒体一端固定有料仓，筒体内部开有空腔，筒体周侧面开有滑槽，滑槽与空腔相互连...

本发明公开了一种软体机器人及其气路控制装置以及控制方法，气路控制装置包括单片机模块、主气泵模块、主高压储能气缸以及主低压储能气缸；单片机模块用于通过控制主气泵模块以控制主高压储能气缸与主低压储能气缸之间的循环流动，以及通过控制主气泵模块...

本发明提供了一种绳牵引并联机器人柔索悬链线模型精确数值解的计算方法。在柔索微分单元基础上，用积分法推导出柔索悬链线模型的差分方程并确定其边界条件；通过方程组系数矩阵行列式为零的方法对柔索悬链线模型的超越方程进行降次；进一步，通过反三角函...

本发明提供了一种基于位姿索力刚度的绳牵引并联机器人的稳定性评价方法，该方法是采用绳牵引并联机器人末端执行器的位姿、处于当前位姿的最小绳索张力阈值以及当前位姿的刚度矩阵最小奇异值作为评价末端执行器稳定性的因素，并对应设置位姿因子、索力因子...

本发明公开了一种污水处理用固液预分离装置，涉及污水处理技术领域。本发明包括箱体；箱体内部分别开设有呈中空圆形结构的分水腔和两过滤腔；箱体内部还开设有呈环形结构的净水腔；箱体内部还开设有分水流道和压缩腔；分水腔底面通过分水流道分别与两过滤...

本发明公开了一种基于正弦控制的多涡卷混沌信号发生器，包括：基本混沌信号产生电路N1、正弦函数产生电路N2、用于产生切换控制函数的序列发生器N3、节点f和乘法器MUL

本发明公开了一种基于FPGA的低频巡检器，电源输入接口、电源输出接口、整流滤波模块，与所述电源输入接口电连接、智能功率模块，分别与所述整流滤波模块以及所述电源输出接口电连接、开关电源模块，与所述电源输入接口电连接、信号采集模块，分别与所...

本发明公开了一种散热器，包括冷却座、热管，所述冷却座与热管连接，热管螺旋状设置，热管的两端用管道连通，热管内设有交替设置有若干个段液态金属、低沸点液体，所述低沸点液体的沸点在50℃至100℃之间。本发明通过液态金属和低沸点液体的交替设置...

本发明涉及一种基于机器视觉的大河偷砂监控系统及方法，包括以下：步骤110、建立正规船只数据库，船只合法持有者进行注册登录并将相关信息录入所述正规船只数据库，录入完成时对应生成一个随机且不重复的n位船牌号作为该船只的ID，并在该船只安装带...

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于深度神经网络的卫星影像特征提取方法及系统，首先获取第一卫星影像，接着采用深度卷积神经网络算法对第一卫星影像进行语义自动识别，得到第一卫星影像的第一地物对象，所述第一卫星影像的第一地物对象包括水...

本发明通过记录Inconel625合金在激光增材成形过程中在激光增材成形过程中熔池经过单道熔覆层中部位置的温度变化，获得定点温度变化曲线，并且根据通过定点温度变化曲线，计算出定点温度变化曲线的峰值温度T、液相线与温度曲线的截距t、及熔池...

本发明提供了一种Ag纳米颗粒复合ZnO纳米棒阵列的制备方法,通过超声辅助清洗基底材料后，利用锌盐在基底材料生长锌种子层，后置于溶解有锌盐和沉淀剂的混合溶液中得到生长有ZnO纳米棒阵列的基底材料，再在光照条件下与硝酸银溶液和表面活性剂溶液...

本发明提供了一种促肿瘤细胞凋亡药物组合物，所述组合物的原料按质量比值计算包括：短小蛇根草乙醇/水提取物或总生物碱提取物80～90份，人参提取物1～5份，美登木提取物1～5份。有别于传统工艺中只是从短小蛇根草中单独提取喜树碱用于制备防、治...

本发明公开了4‑甲基‑6,7‑二甲氧基香豆素在制备防治糖尿病肾病的药物中的应用。本发明通过药理实验发现了4‑甲基‑6,7‑二甲氧基香豆素具有优良的防治糖尿病肾病的新医药用途，为糖尿病肾病患者提供了新的防治候选药物。通过采用适当的载体，可...

本发明公开了一种面霜及其制备方法，该面霜由以下质量百分比的原料制得：菩提蛋白肽10～15％、白玉兰蛋白肽8～10％、金盏花提取物4～6％、燕麦蛋白肽4～6％、阿魏酸2～3％、角鲨烷2～3％、辛酸/癸酸甘油三脂3～4％、甘草酸二钾2～3％...

本发明公开了一种精华液及其制备方法，制得该精华液的原料按照质量份数包括：40～45份水、15～20份菩提蛋白肽、5～8份洛神花提取物、5～8份白玉兰蛋白肽、8～10份虾青素、2～5份人参提取物、5～8份透明质酸钠、1～3份紫苏油、1～2...

本发明公开了一种用于修复受损发质的护发素及其制备方法，该护发素由以下质量百分比的原料制得：菩提蛋白肽20～25％、白玉兰蛋白肽8～10％、D‑泛醇2～3％、薄荷提取物4～6％、甘菊提取物4～6％、苹果醋3～5％、橄榄油5～6％、山梨醇2...

本发明公开了一种带有报警器的洗澡椅，包括椅腿和椅面，椅面安装在椅腿的上侧，还包括：报警器组件，报警器组件包括盒体、报警器电子板、报警按钮和按钮密封圈，盒体安装在椅面的底面，报警器电子板安装在盒体的内侧上壁，盒体的下壁开设有按钮通孔，报警...

本发明公开了一种定量取料装置，包括储料仓，储料仓的中部设有沿上下方向贯通设置的储料室，还包括：分料装置，其包括设在储料室上侧的分料斗设在分料斗下侧与储料室转动连接的取料仓以及与取料仓连接的锁止结构；分料斗的下侧设有出料口，取料仓的表面包...