本发明涉及多机械臂路径规划技术领域，具体涉及一种机器人主动避障的控制方法、装置及存储介质，所述方法为：首先确定机械臂在机器人作业环境中的规划路径；进而控制机械臂以各自的规划路径运行，判断多个机械臂之间是否发生碰撞；当多个机械臂之间发生碰...

本发公开了一种负载型PtMNx@Pt/C多组分核壳结构纳米催化剂及其制备方法，所述制备方法包括浸渍吸附、气相还原及酸洗和气相氮化3个步骤，制得的负载型PtMNx@Pt/C多组分核壳结构纳米催化剂为多组分内核为PtMN

本发公开了一种具有氢析出和氧析出高效双功能的CoP催化剂的制备方法，以硝酸钴为钴源，采用水热法制得Co(OH)

本发公开了一种具有氢析出功能的CoFe催化材料及其制备方法，以乙酸钴为钴源，采用模板法制得前驱体，将前驱体在管式炉中进行退火处理，得到CoFe

本发明公开了一种负载型二元锰基低温脱硝催化剂的制备方法，包括如下步骤：步骤S001.分别称取七水合氯化铈、高锰酸钾、碳纳米管；步骤S002.制备CeCl

本发明公开了一种高效干法脱硝引发剂及其制备方法，所述脱硝引发剂包括含有氨基、羟基和酰胺基的物质，具体包括以下重量份的成分：丙烯酰胺300～400份，聚乙酰胺基葡萄糖700～850份，交联剂10～20份，引发剂8～15份，去离子水2×10

本发明公开了一种玉屏风多糖脂质体的制备方法，包括以下步骤：1)将大豆卵磷脂和胆固醇溶于氯仿，减压旋转蒸发，使溶液在容器内壁形成一层淡黄色脂质薄膜，随后加入乙醚将薄膜溶解，加入玉屏风多糖和PH值7.4的磷酸盐缓冲液，进行超声处理充分混匀，...

本发明公开了一种防近视胶囊及其制备方法，该防近视胶囊按重量百分比计由以下原料制得：1～1.5％虾青素、5～7％红景天提取物、0.8～1.2％松树皮提取物、1.5～1.8％越橘提取物、1～1.5％维生素B2、1～1.5％维生素B3、35～...

本发明提供了一种促肿瘤细胞ROS表达的药物组合物，主要成分包括：短小蛇根草苷、去氧短小蛇根草苷、羧基异胡豆苷、异长春花苷内酰胺、汝兰酮碱和β‑豆甾醇。上述制得的促肿瘤细胞ROS表达的药物组合物可以应用于制备治疗肝癌、肺癌、食道癌、结肠癌...

本发明公开了带有防水安全警报器的洗澡椅，包括椅腿、椅面和扶手，还包括报警器组件，报警器组件包括：盒体，其固定在扶手上，盒体的侧壁上设有滑槽，盒体的顶面设有按键口，按键口与滑槽连通；滑盖，打开或封闭按键口；报警器电子板，报警器电子板上设有...

本实用新型公开了一种植物液流检测装置的箱体，其中，组成外壳的左侧板、右侧板、顶板、底板、背板由一块第一板金折起而成，且右侧板、底板、左侧板、顶板依次连接为一体，背板的下端与底板连接为一体，使得第一板金折起而焊接形成箱体的五个面，减少了螺...

本发明公开了一种双层多功能聚合物刷表面及其制备方法，通过接枝超高电荷密度两亲单体和强亲水性两性离子单体形成双层聚合物刷，并表现出超高抗菌和抗粘附性能；基底均为硅表面，在实际应用中，适用于各种含硅元素的基底；本发明采用的双层聚合物刷，其中...

本发明公开了一种复合型锰基低温抗硫脱硝催化剂的制备方法，包括如下步骤：步骤S001.制备A液：称取碳纳米管、无水乙醇，超声处理；迅速加入钛酸异丙酯，继续超声处理；步骤S002.制备B液：量取乙酸、无水乙醇、蒸馏水，搅拌均匀后将混合液滴加...

本发明公开了一种复合氧化物低温脱硝催化剂的制备方法，包括如下步骤：步骤S001.往硝酸铈和乙酸锰中加入去离子水，搅拌均匀，待颗粒全部溶解后加入硝酸铁、硝酸钴中的一种，搅拌均匀，形成浸渍液；步骤S002.向步骤S001中的浸渍液中加入TiO

本发明公开了一种高效干法脱硝剂及其制备方法和脱硝效果的评价方法；所述脱硝剂包括尿素40‑80份，界面剂30‑50份，高锰酸钾2‑10份，脱硝引发剂2‑10份，氧化铜2‑10份；其脱硝效果显著，特别是低温脱硝性能，且对环境友好；所述制备方...

本发明公开了一种大气污染治理用净化装置，涉及大气污染治理技术领域。本发明包括预处理装置、除尘装置和脱硫装置；预处理装置、除尘装置和脱硫装置从左到右依次连接；预处理装置上端固定有进烟管，预处理装置下端固定有漏斗，预处理装置左端开有贯穿孔，...

本发明公开了一种预防白内障胶囊及其制备方法，该预防白内障胶囊按重量百分比计由以下原料制得：5～6％石斛提取物、2～3％还原性谷胱甘肽、5～6％胡萝卜素、2～4％蓝莓提取物、2～4％葡萄籽提取物、0.5～1％乙酰半胱氨酸、1～1.2％维生...

本发明提供了一种获取网页数据的方法及系统,包括登录访问网址、将获得动态IP导入模型、将采集网页网址信息添加至代理池、获取网页数据信息、原生数据的处理和清洗、刷新数据以及存储数据。通过调动态IP实现对网页面的仿原生IP登录，能有效提高网页...

本发明提供了一种智能教育机器人，包括罩体、连接于罩体上部的盖体，连接于罩体下部的底盘，所述底盘、罩体以及盖体围闭形成安装内腔，所述安装内腔的底盘上连接有由控制组件控制的驱动组件和功能组件，所述控制组件包括相互连接的检测模块、路径规划模块...

本发明涉及智能交通控制技术领域，具体涉及一种智能交通信号灯控制方法及系统，首先以设定时间间隔采集车流方向的车流图像，并识别车流图像所包含的车辆数量；接着获取第二交通信号灯的颜色持续时间，所述第二交通信号灯的颜色持续时间包括第二交通信号灯...