本实用新型提供一种柔顺夹持器，包括夹持机构和驱动机构；所述夹持机构包括对称镜像设置的两个夹持部，以及均与两个夹持部连接的固定部；所述夹持部包括柔性铰链、柔性夹持杆和连接杆；两个夹持部分别通过柔性铰链与固定部连接；每个所述夹持部均由柔性夹...

本实用新型公开了一种简便机械手爪，包括底盘，所述底盘上设置有左夹持组件与右夹持组件，所述左夹持组件包括基座、夹持杆、夹持部、驱动电机、传动连杆，所述基座固定设置于所述底盘上，所述夹持杆通过第一转轴连接于所述基座上，所述夹持部固定设置于所...

本实用新型提供一种主从动力驱动的自适应欠驱动夹持器，包括基座和主动式欠驱动机构；主动式欠驱动机构包括与基座连接的驱动组件和两个夹持组件；两个所述夹持组件镜像对称设置并分别设置有相互铰接的夹持部和传动部；两个夹持组件的传动部分别与基座和驱...

本实用新型提供了一种气动柔性多指变型机械夹爪，其特征在于：包括安装座、固定爪安装架和至少两个旋转爪安装架；固定爪安装架和各个旋转爪安装架分别连接有气动软体手指；所述固定爪安装架与安装座连接；各个旋转爪安装架分别通过旋转驱动机构与安装座连...

本实用新型提供一种平行驱动的柔顺欠驱动夹持器，包括两个夹持臂和驱动部件；两个夹持臂镜像对称设置并分别与驱动部件连接，驱动部件驱动两个夹持臂移动实现夹持或张开运动；夹持臂包括固定部、与固定部垂直连接的夹持杆、连接杆、柔性铰链和限位部件；夹...

本发明公开了一种遮光滴染装置，包括遮光腔，所述遮光腔的腔壁由不透明材料制成，所述遮光腔的顶面设置有滴液口，所述遮光腔的腔壁上设有夹持臂，所述夹持臂远离所述遮光腔的腔壁的一端设置有夹口，所述夹口位于所述滴液口的下方；所述遮光腔至少由两个可...

本发明提供了一种防止污染路面结构层的土路肩同步培土施工方法，其特征在于：将路面和土路肩共同按高度划分成若干施工层，从下往上逐层施工层进行施工；在每一施工层施工中，首先沿土路肩区域与路面区域之间交界线设立挡板；采用土工布覆盖在挡板外，且土...

本发明属于微胶囊制备技术领域，其公开了一种相变微胶囊的制备方法，以相变材料为核层，以海藻酸钠为壳层，采用同轴电喷技术，带电液滴在电场力作用下被分裂成无数微纳米尺寸的小球，经过进一步与CaCl

本发明属于微胶囊制备技术领域，其公开了一种核壳结构的相变微胶囊的制备方法，以相变材料为核层溶液，以高分子为壳层溶液，采用同轴电喷技术，相变材料被高分子成功包覆，实现封装，即壳层将相变材料包裹在内部，可解决其泄露问题，带电液滴在电场力作用...

本发明公开了一种用于生菜种植的肥料及其制备方法，该肥料的原料按一份计包括：30～35kg碳酸钙、0.6～0.8kg硼砂、0.1～0.25kg钼酸钠、3～5kg胶冻样芽孢杆菌、3～5kg酵母菌、2～3kg红球菌、3～5kg蘑菇菌渣、2～6...

本实用新型公开一种齿轮静态转矩施加装置，包括固定板、第一支架、第二支架、第一齿轮、第二齿轮、转动锁紧机构和转矩施加机构，第一支架和第二支架均呈竖向安装于固定板上，第一齿轮的轴心通过转轴与第二支架的上部转动连接，第二齿轮的轴心通过转轴与第...

本实用新型公开了一种挂衣架，包括连接主体，所述连接主体的后侧面设置有若干个凹槽，至少一个所述凹槽内设置有连接筒，所述连接筒内设置有空腔，所述空腔内设置有限位块，所述连接筒的后侧面设置有通孔，所述通孔内穿插有连接杆，所述连接杆上设置有第一...

本实用新型公开了一种可调节垫脚高度的椅子，包括座垫、连接架、左调节块、右调节块、支撑架、脚垫，所述支撑架包括固定杆、左连接杆、右连接杆，所述左调节块的前侧面由上至下设置有若干个第一贯穿通道，所述右调节块的前侧面由上至下设置有若干个第二贯...

本实用新型公开了一种按压式隐形眼镜盒，包括外壳体，所述外壳体的顶面开设有盲孔，所述盲孔内插入有按压柱，所述按压柱的底端面与所述盲孔的底面之间连接有弹簧，所述盲孔的旁侧设置有不少于两个的眼镜存放组件，所述眼镜存放组件包括容纳凹槽、限位通道...

本实用新型公开了一种防伪鸡脚环，包括第一金属环和卡块，所述第一金属环的前侧设置有第二金属环和第三金属环，且第二金属环设置在第三金属环的左侧，所述安装块之间通过弹性连接带相连接，且第一金属环的外侧、第二金属环的外侧和第三金属环的外侧均设置...

本实用新型提供了一种基于柔性抓持与夹剪一体的果蔬采摘执行器，其特征在于：包括夹剪机构和抓持机构；夹剪机构包括相互铰接的剪刃一和剪刃二，以及联合轴；剪刃一开设有导向槽，剪刃二开设有活动槽；导向槽与活动槽成夹角；联合轴可活动地设置在导向槽与...

本实用新型提供了一种用于果蔬采摘机器人的夹剪机构，其特征在于：包括安装底板、设置在安装底板上的驱动装置、导轨安装件、设置在导轨安装件上的导轨、可滑动地设置在导轨上的两个滑块、剪刃一、剪刃二和夹持结构；所述剪刃一与剪刃二铰接，剪刃一和剪刃...

本公开提供了一种番茄栽培方法，所述方法的步骤为：1)处理番茄种子，然后种子进行催芽，种子露白后将种子进行育苗，得到番茄幼苗；2)在种植田中施加基肥，然后将番茄幼苗移植到种植田中，采用双行错位定植后进行浇透定根水；3)定植6‑8天后，施促...

本实用新型提供了一种耳机套件，耳机套件用以防止耳机掉落，包括外套、塑形件、以及锁紧机构，塑形件设置于外套容纳腔内；锁紧机构连接于外套的一端，锁紧机构包括第一半圆部、第二半圆部、合页、以及紧箍式连接器，其中，第一半圆部的一侧通过合页与第二...

本发明公开了一种基于振动能量回收的汽车动力电池强化散热装置，包括电池箱、散热冷却管路，在电池箱内安装有动力电池组；散热冷却管路包括设置于电池箱下方的挤压箱、设置于电池箱内的脉动换热管，脉动换热管的出口端通过出流管道与挤压箱连通，脉动换热...