本发明公开了一种起飞架式高罐体起立转运装置，涉及罐体自动化输送技术领域，该装置包括第一输送模块、起飞架、中转输送模块、吸引单元以及第二输送模块；卧倒的高罐体在第一输送模块的推动下进入起飞架，并在起飞架引导下沿圆弧轨迹向后翻转；中转输送模...