本发明提供一种火车车厢余料清扫方法、计算机程序产品及系统，该方法包括如下步骤：利用视觉模块采集车厢的点云数据；根据点云数据规划清扫机器人对车厢进行清扫的运动路径；令清扫机器人启动并按运动路径对车厢进行精准清扫；实时获取清扫机器人与车厢之...

本发明提供一种汽车焊装生产线的焊接路径规划方法、计算机程序产品及系统，该方法包括如下步骤：实时检测焊缝实际位置数据；将焊缝实际位置数据与预设的焊缝模型进行对齐配准，计算焊缝偏移量；根据焊缝偏移量实时微调焊接部件位姿；根据微调后的焊接部件...

本发明提供一种仓储物流拣选机器人虚实同步校准方法、计算机程序产品及系统，该方法包括如下步骤：通过视觉模块扫描货架，生成包含货架空间坐标的实际点云数据；将实际点云数据与预设的货架虚拟模型进行配准，动态计算货架的坐标偏移量；判断坐标偏移量是...