本发明涉及油墨技术领域，具体涉及一种速干型聚氨酯油墨及其制备方法，包括以下成分：联合改性水性聚氨酯树脂、分散剂、消泡剂、颜料、纳米填料、去离子水；所述联合改性水性聚氨酯树脂是通过先通过化学降解法降低聚氨酯树脂分子量，再引入活性基团而得到...