这项发明揭示一种与移动型手推车、天花板、地板、墙壁或患者体检台连接的机器人控制的五个自由度的Ｘ射线筒形台架定位装置。该定位系统能附着到悬臂式Ｏ－形的或Ｃ－形的筒形台架上。定位系统能沿着三条正交的轴线Ｘ－Ｙ－Ｚ精确地平移附着的筒形台架而且...

本发明主要涉及一种成像装置和相关方法，包括投射射线束在第一轨道的源；探测器，与源相隔一定距离安置，在第一轨道内接收射线束；在源与探测器之间的成像区域，来自源的射线束在被探测器收到前，通过一部分的成像区域，探测器定位器使探测器转移至在实质...

有可旋转地固定的通常Ｏ形的支架环的Ｘ射线扫描成像装置，它接在环的一端上以便以悬臂方式支撑诸如移动的手推车、天花板、地板、墙壁或患者检查台之类的结构。圆形支架壳体保持可旋转地固定而且携带能在支架里面围绕着待成像的物体连续地或以步进方式旋转...

Ｘ射线扫描成像装置有通常呈Ｏ形的拱形框架环，该拱形框架环有一个能与环完全地或部分地分离（或“断开”）的扇形部分用来提供孔口，允许待成像的对象沿着径向进入环的内部。然后，该扇形部分能再次合拢把对象关在拱形框架里面。一旦合拢，圆形拱形框架壳...

在多重照射平面中获得对象（如患者）二维成像的系统和方法。一方面，本发明有利的允许从多重照射平面使用单一放射源获得准同步成像。成像装置包括带中心孔口的为成像对象定位的拱形框架环；可围绕拱形框架环内部做环绕运动的放射源，且适合放射源从多种不...