本实用新型公开了一种送料冲压用的仿生连动机械手，包括：安装筒、第一导向板、主臂、摇臂、电磁吸盘、以及位于安装筒内的升降机构和转臂机构，所述主臂通过摇臂与电磁吸盘连接；所述摇臂的左侧设有助滑机构，助滑机构为与摇臂左侧固定连接的弧形延伸条、...

本实用新型的目的在于提供一种压力开关触点压入的冲床夹具机构。该机构包括齿条、齿轮、齿轮轴、定位板、固定板、成品仓和滑台气缸；固定板固连在冲床的工作台上，固定板上有下料孔；滑台气缸固连在固定板上；齿条固连在滑台气缸的移动滑台上；齿轮轴安置...

本实用新型公开了一种冲压输送设备，包括Y轴滑轨、X轴滑轨、驱动装置、输送机械手、成品输送带和胚料输送带；所述的Y轴滑轨上滑动设置有X轴滑轨，通过驱动装置的驱动作用X轴滑轨可在Y轴滑轨上移动；所述的X轴滑轨上滑动设置有输送机械手并通过驱动...