本发明涉及海底光缆埋设技术领域，尤其涉及一种基于参数化计算的海底光缆曲线埋设船位线规划方法及系统。该方法包括：设定路由、转向点，确定内切转弯圆的半径，内切转弯圆与和分别相切于点、；计算埋设犁的水平拖带距离；从切点分别沿路由、的延伸方向延...

本发明涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种水泥联排布放用吊装装置，其包括固定框架、活动框架、驱动单元、释放机构；固定框架上设有多个吊装部，固定框架的前后两侧中间位置设有定位信标支架；活动框架位于固定框架的上方并在左右方向上与固定框架导向配...