本实用新型涉及一种无卡簧式万向轮，其结构包括轮座，脚架，轮子，轮子通过一根连接轴与脚架连接，其特征在于：所述脚架和轮座之间通过一根竖轴连接，所述竖轴的上部与轮座固定连接，竖轴中下部设有环形凹槽，脚架内部设有竖轴插孔，插孔内至少有两个对称...