本实用新型主要涉及到无人机领域，特指一种结合多轴与自转旋翼机的垂直起降快速平飞飞行器。它由机身、旋翼、及传动系统构成，在机身上设置多个旋翼并在其尾部安装尾推桨，传动系统由单马达驱动多轴联动，各部分用齿轮及同步带连接。将多轴与自旋翼飞机的...