本申请涉及一种设备，所述设备包括：容器，所述容器容纳浸入流体中的本体；至少一个致动器，所述至少一个致动器配置为使得本体在流体内运动以围绕本体在流体内的平衡位置偏转，其中当所述本体不在其平衡位置时，流体的静水压力起作用以致使所述本体返回其...