本发明涉及智能机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于DDPG的小型机器人动态平衡控制系统，包括传感器与预处理模块通过去噪和标准化处理，提供准确、可靠的状态数据，增强后续处理的精确性；ESO观测器模块实时估计系统状态和总扰动，提升对复杂环境...

本发明公开了一种小型机器人分层强化学习步态自适应生成方法及系统，方法包括：通过感知模块采集环境感知数据和机器人本体状态数据，并提取环境特征与机器人状态信息；基于所述环境特征与机器人状态信息，通过高层规划模块生成步态计划指令；基于所述步态...

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人手腕关节动力结构，包括机器人底座，所述机器人底座的右侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的外部固定安装有两个挡环，所述机器人底座的左右均设置有润滑机构，所述润滑机构的内部...

本技术公开了一种具有防撞结构的机器人，包括外壳和底座，所述底座外部固定连接固定块，所述固定块表面开设圆孔，所述圆孔内部贯穿螺纹杆，所述螺纹杆底部螺纹连接螺纹孔，所述螺纹孔开设在固定板顶部，所述固定板表面开设滑孔，所述滑孔内部活动连接滑杆...

本技术公开了一种夹持稳定的机械手，包括机械臂，所述机械臂顶部设有底板，所述底板表面设有机械手本体，所述底板侧面固定连接侧板，所述侧板表面设有夹持板，所述夹持板侧面固定连接连接杆，所述夹持板表面固定连接夹持块，所述侧板侧面固定连接第一安装...