本发明涉及一种气动致动器。根据一个实施例，致动器具有：具有压力室的壳体；从外部插入壳体的压力室的杆；围绕杆设置的杆密封件，其密封压力室；以及安装在壳体上的杆导轨，其被配置成沿其纵轴引导杆。压力室中没有活塞。相反，在压力室内部，在杆和压力...

一个实施例涉及一种具有线性致动器的搬运装置，该线性致动器作用于第一法兰和第二法兰之间，该第一法兰可与机械手相连，该第二法兰可安装有刀具或带有刀具的机床。线性致动器根据控制变量对第二法兰或端部止动件施加力。装置还包括连接在第二法兰和刀具之...

各种实施例涉及机床，特别是对工件进行机器人辅助加工。该机床包括传动器以及具有用于第一刀具的装配位置的第一轴和具有用于第二刀具的装配位置的第二轴。传动器通过第一飞轮离合器直接或间接地耦合到第一轴，并通过第二飞轮离合器直接或间接地耦合到第二...

本发明涉及一种用于将工具或机床装配在机械手上的快速夹紧系统。根据一个实施例，快速夹紧系统包括：卡盘，所述卡盘具有底板，所述底板被构造用于装配在能够由机械手定位的法兰上；工具保持件，其构造用于装配在机床上，其中，所述工具保持件具有装配板，...

本发明涉及一种装置，具有用于机床的主轴(10)、刀具支架(30)和携动环(20)，该携动环旋转地支承在主轴(10)上并且能够沿着主轴(10)的旋转轴线移动。主轴(10)和刀具支架(30)包括互相配合的面，所述面构造成在装配状态下形成摩擦...

一种用于机器人支持的研磨的设备，包括：操纵器；研磨机；线性致动器，其将所述研磨机耦联到所述操纵器的工具中心点(TCP)；抽吸系统，其与位于所述研磨机的壳体中的出口连接；以及软管，其将所述抽吸系统连接到位于所述研磨机的所述壳体中的出口。所...

描述了一种用于从安装在操纵器上的磨床上自动拆除砂轮的装置。根据一个实施例，所述装置具有以下部件：具有用于放置砂轮的表面的支撑板；在第一位置中相对于所述支撑板被抬起的可动夹紧元件；致动器，所述致动器与所述夹紧元件连接并且适于将所述夹紧元件...

一种用于机器人辅助的加工表面的装置。根据一个示例，该装置具有构造为用于安装在机械手上的基板的保持器以及悬挂在所述保持器上的、包括机床的组件。所述保持器具有倾斜机构，该倾斜机构使所述组件与所述保持器联接，使得所述组件能够围绕两个旋转轴线相...

本发明提供一种具有机床和制动装置的装置，其中，所述机床具有用于收纳工具的偏心安装的可旋转的安装盘。按照本发明的一个实施例，制动装置具有固定在该机床上的框架、以第一端部固定在所述框架上的弹簧、以及与所述弹簧的第二端部连接的杠杆。所述制动装...

一个示例性实施例，其涉及一种用于机器人辅助加工表面的装置。根据一个示例，所述装置具有支撑结构、马达、线性致动器和加工头。所述加工头借助于线性致动器与支撑结构相耦联，并且所述加工头具有驱动轴，所述驱动轴用于直接地或间接地驱动可旋转的工具。...

本文描述一种用于机器人辅助加工表面的装置。根据一个实施例，该装置具有以下特征：能安装在机械手上的支架；具有工具(例如磨削片)的加工机；和用于设定工具相对于支架的相对位置的线性致动器。该装置还具有包括可摆动的压板的维护单元。压板可摆动地安...

本发明涉及一种自动研磨表面的方法，并且涉及一种相应的装置。根据一个示例性实施例，该方法包括机器人辅助地定位具有研磨工具的磨机，以使得当磨机以第一转速运行时，研磨工具接触表面，以及探测研磨工具和表面之间的接触。该方法还包括，作为探测到接触...

本发明涉及一种抽吸装置，其用于机器人辅助的用于表面加工的机床。根据一个实施例，抽吸装置包括带有真空嘴的壳体和用于连接软管的排放口。此外，抽吸装置包括悬挂装置，该悬挂装置将壳体与装配板连接，并且该悬挂装置围绕轴可转动地支承在装配板上。配重...

本发明涉及一种联轴器。根据一个实施例，联轴器包括具有轴和锥形的轴段的第一联接部件。在轴的第一端部上可固定工具(例如磨盘、钻机等)，并且在轴的第二端部上布置轴肩。联轴器还包括第二联接部件，第二联接部件具有锥形的毂，第一联接部件的锥形的轴段...

本发明涉及一种研磨机，所述研磨机适用于机器人辅助的研磨过程。根据一个实施例，所述研磨机具有壳体；布置在所述壳体内部的电机；布置在所述壳体的内部中的电机轴上的风扇叶轮和与所述电机轴耦联的、用于容纳砂轮的支撑垫。所述支撑垫具有用于将研磨粉尘...

本发明涉及一种用于机器人辅助加工表面的机床。根据一个实施例，所述机床包括第一支撑板和第二支撑板。所述第一支撑板被设计用于安装在操纵器上。在所述第二支撑板上支承有用于容纳可旋转工具的输出轴。所述机床此外具有线性致动器，所述线性致动器作用在...

说明了一种用于机器人辅助磨削的装置，其包括：机械手、线性执行器、具有旋转的磨削工具的磨床，其中，磨床经由线性执行器与机械手相连结。该装置还包括保护盖，其部分包围旋转的磨削工具，其中，旋转的磨削工具至少在第一侧从保护盖伸出。设有一种调整机...

本发明涉及一种用于将砂轮从具有磨床的机器人辅助的磨削装置自动取走的装置。根据一个实施例，装置包括框架、与框架相连的分隔板、与框架相连的支承面。分隔板和支承面以这样的方式与框架相连结，使得实现在分隔板与支承面之间沿第一方向相对移动。分隔板...

本发明涉及一种放置方法，该方法是利用具有外加驱动器的机械手来实现的，该驱动器布置于机械手和待放置物体之间。根据本发明一个实施例，该方法包括借由机械手拾取物体并移动物体至一临近于物体被定位和放置的放置面的初始位置。该方法还包括借由机械手将...

本发明涉及一种用于对工件(200a)的表面进行加工的设备(100)。根据一个实施例，该设备(100)包括：框架(160)和辊托架(401)，其中第一辊(101)可旋转地支撑在该辊托架(401)上，并且该辊托架(401)沿第一方向(x)可...