本发明公开一种利用双核异构内核同时实现通讯与具身智能人形机器人人机通讯的方法：在人形机器人的ARM架构通讯核与x86架构智能核之间增设动态算力调度抽象层，以构建统一算力池，通过该抽象层实时监测双核负载状态，当任一内核负载过高时，将非实时...

本发明公开了一种人形机器人关节模组运行平滑的控制方法、装置、系统及存储介质，涉及机器人运动控制技术领域，包括S1、机械传动非线性补偿；S2、多关节耦合效应解耦；S3、实时控制实现；S4、综合控制方法实现；所述综合控制方法应用后，进入实时...

本发明公开了一种基于实时控制器的多轴伺服时序控制系统，属于电机控制技术领域，该系统通过实时控制器模块、伺服驱动器模块、传感器模块、上位机、多轴时序控制模块和控制板进行实时交互，实现高精度、复杂轨迹和可扩展性的效果；通过轨迹控制单元进行高...