本实用新型公开了一种具有可拆卸料框的上下料移动机构，包括移动装置、取放装置、升降料框以及移动料框，取放装置和升降料框均固定于移动装置上，移动料框呈整体可拆卸地安装于移动装置上，升降料框包括对移动料框内的料板进行取放的第一驱动装置以及用于...

本实用新型公开一种PCB钻孔机自动上下料系统，一种PCB钻孔机自动上下料系统，其特征在于：包括移动机器人和上下料移动料框；上下料移动料框包括移动底盘和设置在移动底盘上的框架，框架的一端设有料板进出口，框架由升降架和插槽架组成，升降架的一...