本实用新型公开了一种微角度转动装配机械手，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面固定连接有支撑肋板，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有控制箱，所述控制箱的左侧面固定连接有传动气缸，所述传动气缸的上表面固定...