本发明公开了一种市政工程电缆井下铺设辅助装置及辅助方法，所述管道的一端的上侧固定连接支撑吊耳座，所述支撑吊耳座的一端固定连接清洁机构，所述清洁机构包括驱动电机，所述驱动电机的一端设有驱动电机轴，所述驱动电机轴转动连接支撑吊耳座，所述驱动...