本发明公开了一种智能制造用打磨工业机器人，属于工业机器人领域，本方案在现有打磨机器人的基础上增设保护罩来有效降低打磨件的热量，保护罩底部的辊轮在打磨机器人本体的带动下随打磨砂轮前进，辊轮前进的过程中因与打磨件摩擦而滚动，辊轮滚动的过程中...