一种多对象旋转摆动装置，包括：盘座、旋转盘、顶盖、中心轴和装有传动齿轮的主动轴，其特征在于：旋转盘和盘座均安装在中心轴上，盘座中心固定安装有中心齿轮；旋转盘与盘座间设有托盘和大齿轮；托盘底面设有与主动轴上传动齿轮配合的环形内齿；托盘上设...