本发明属于生物防治技术领域，公开了一种生物防治播撒无人机、控制系统及控制方法，通过地面端确定受害作物的位置，对作物面积进行规划设计，并设置亩播撒量；通过计算模块计算生物防治剂的播撒量，并自动生成无人机飞行轨迹；通过播撒器利用离心设备的离...