本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种基于蓝牙、红外线、wifi、lora、语音交互技术的机器狗控制方法、装置、设备及介质，方法包括：建立控制器与机器狗及各交互组件的通讯链路，得到包含通讯状态的初始连接信息；基于所述初始连接信息，...