本发明提供一种三维模型的纹理贴图方法、系统及终端设备，该方法包括获取原始三维模型，以对原始三维模型进行处理得到简化三维模型；获取相机内参矩阵和相机外参矩阵，相机外参矩阵为原始三维模型对应的不同拍摄角度的位姿信息；基于相机外参矩阵和相机内...