本申请涉及无人机防御技术领域，具体为一种无人机主动防御装置，包括减震支架；所述减震支架的上表面安装有底座，所述底座的上表面安装有柱形套筒，柱形套筒的内侧面上端通过轴承转动连接有阶梯主轴，柱形套筒的内部安装有电机一，电机一的输出轴通过齿轮...