本发明公开了一种鱼眼镜头全景图像拼接方法，包括：将多个鱼眼镜头拍摄的单元图像分别映射到三维球面上进而确定多项式拟合模型；将待配准的多个单元图像中的每幅图像重叠区域中的匹配特征点通过多项式拟合模型映射到三维单位球面上，在三维单位球面上对多...