本发明涉及井工开采安全技术领域，提供了一种充填低采空区的自充气气囊装置及其使用方法。包括：外气囊和内气囊，所述外气囊环绕包围所述内气囊，且所述外气囊与采空区各侧壁接触；所述外气囊的排气孔、注气孔和所述内气囊的灌浆孔均设置于靠近所述采空区...