本发明涉及一种无人机的地面激光足印数据采集方法、系统、介质及设备，其包括:概算卫星激光足印点过境时刻及激光足印点预定位置坐标；对激光足印点预定位置坐标区域进行区域及地形考察，确定是否具备采集条件；根据卫星轨道高度和激光测高系统的指向角偏...