本发明公开了一种手扶式婴幼儿学步训练装置，包括车架，所述车架上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端活动连接有坐垫，所述车架的一端固定连接有第一固定筒，所述第一固定筒中转动连接有纵杆，所述纵杆穿出第一固定筒下方的底端固定连接有叉臂，所述叉臂...