并联连杆双拨块直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、三个指段、三个关节轴、电机、传动机构、五个连杆、三个簧件、两个拨块和限位块等。该装置可以完成直线平行夹持以及自适应包络抓取。在近指段、远指段未被阻挡时，该装置处...

三关节直线平夹自适应欠驱动机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、三个指段、三个关节轴、八个连杆、四个簧件和两个限位块等。该装置可以实现三关节直线平夹和双指段自适应抓取模式。在在初始阶段，该装置为直线平行夹持模式...

多路差动直线平夹双指段自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、三个指段、三个关节轴、六个连杆、五个簧件、两个拨块和两个限位块等。该装置可以实现三关节直线平夹和双指段自适应抓取模式。在在初始阶段，该装置为直线...

连杆协同驱动直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、两个指段、十一个轴、八个连杆、簧件和限位块等。该装置可以实现直线平夹和自适应抓取模式。在在初始阶段，该装置为直线平行夹持模式：远指段平动且轨迹为直...

串并混联连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、三个指段、三个关节轴、十一个连杆、三个簧件和两个限位块等。该装置可以实现三关节直线平夹和双指段自适应抓取模式。在在初始阶段，该装置为直线平行夹持模...

连杆式三路并联直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、三个指段、三个关节轴、十一个连杆、三个簧件和限位块等。该装置可以实现三关节直线平夹和双指段自适应抓取模式。在在初始阶段，该装置为直线平行夹持模式...

三关节直线平夹自适应欠驱动机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、三个指段、三个关节轴、八个连杆、四个簧件和两个限位块等。该装置可以实现三关节直线平夹和双指段自适应抓取模式。在在初始阶段，该装置为直线平行夹持模式...

多路差动直线平夹双指段自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、三个指段、三个关节轴、六个连杆、五个簧件、两个拨块和两个限位块等。该装置可以实现三关节直线平夹和双指段自适应抓取模式。在在初始阶段，该装置为直线...

并联连杆双拨块直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、三个指段、三个关节轴、电机、传动机构、五个连杆、三个簧件、两个拨块和限位块等。该装置可以完成直线平行夹持以及自适应包络抓取。在近指段、远指段未被阻挡时，该装置处...

连杆协同驱动多模式复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、三个指段、多个轴、两个电机、两个传动轮、四个连杆、三个簧件和限位块等。该装置实现了三关节手指的多种抓取模式：平夹、耦合、中关节自适应、远关节自适应、近关节主动变位...

连杆协同驱动多模式复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、三个指段、多个轴、两个电机、两个传动轮、四个连杆、三个簧件和限位块等。该装置实现了三关节手指的多种抓取模式：平夹、耦合、中关节自适应、远关节自适应、近关节主动变位...

一种双面加热式煎饼机，包括本体，其中，本体外设置有环状的框架，本体两端通过轴承装置和框架连接，框架下侧通过螺纹柱连接有支腿，本体上的放置槽通过上盖转轴连接有上盖，上盖内底部设置有上加热板，放置槽底部设置有下加热板，上加热板及下加热板通过...

一种山竹果去蒂设备，包括上部滑条及下部滑条，其中，主体为上部滑条及下部滑条通过两端的弹簧连接组成，上部滑条及下部滑条之间形成塞入通道，上部滑条上加工出有刀片的滑槽，滑槽左端封闭，塞入通道内塞入有山竹果且山竹果的果蒂穿过至滑槽上方；上部滑...

一种新型可监控调节植物生长的智能花盆，包括：植物、盖板、肥料槽、电机、湿度传感器、土壤肥力检测芯片、显示屏、处理器、红外收发器、电池、土壤、上边沿、水槽、水管、电磁阀、玻璃箱装置，一种新型可监控调节植物生长的智能花盆，设置土壤肥力检测芯...

本发明提供一种除螨抗过敏的香皂，通过在香皂中添加上适量的除螨成分，这样在清洗双手的时候可以将皮肤上面的螨虫清除掉，从而可以更加有效的保证了使用者皮肤的健康；通过在香皂中添加上一些天然的物质，这样在使用的过程中就能有效的避免了使用者使用出...

本发明提供一种耐热可变色的颜料，通过在颜料中添加上适量的耐热材料，这样在使用的过程中就能有效的提高颜料的耐高温性，在高温天气进行暴晒的情况也不会出现严重的褪色，从而提高了颜料的使用时长；通过在颜料中添加上一些可以变色的成分，这样在使用之...

一种太阳能室外多功能餐桌，包括上侧板、下侧板、支腿及踏杆，其中，桌面主体包括上侧板及下侧板，上侧板及下侧板重叠并通过固定栓进行连接，下侧板底部四角通过支腿底座及支腿固定栓连接有支腿，并在相邻支腿之间连接有踏杆；上侧板中心加工出通孔并嵌入...