本发明公开了基于Koopman算子的EMB系统建模与估计集成方法及装置，涉及自动驾驶及智能底盘技术领域，包括：获取EMB系统输入输出离线数据集，通过Koopman算子构建夹紧力估计的高维线性化模型，并离线训练出面向夹紧力估计的高维线性系...

本发明公开了一种电动汽车用电机温度场与流场耦合的集总参数建模方法，在电机温度场建模中考虑电机内部的热传导、热对流换热形式，给出其集总建模热阻、热容的计算方式，并基于此连接热阻、热容元件，构成热阻、热容网络；在流场集总参数建模中推导流路节...

本发明提供一种基于知识与模型解耦的法律大模型私有化部署与持续学习方法，针对法律大模型在数据隐私、安全隔离和高效部署等方面的挑战，设计了包括系统法律知识库构建、法律知识解耦、双端系统私有知识库解耦、知识引导的模型协同解耦、私有轻量模型构建...

本发明公开了一种用户‑设备解耦的无证书签名方法，通过使用模糊提取器对用户进行生物信息提取，将用户与设备的密钥进行分离，成功实现了细粒度的用户与设备解耦的身份认证和消息认证；用户成功登录设备后，设备所生成的签名中包含了由用户生物特征所生成...

本发明是一种高太阳能电池覆盖率的混合透明介质谐振器相控阵天线，该相控阵天线由八个天线单元横向排列，组成一维相控阵列的相控阵天线；每一个天线单元有三层结构，包括位于上层中间的透明蓝宝石材料和位于透明蓝宝石材料周边的透明石英材料，位于中间层...

基于无人机视觉多尺度卷积神经网络的小麦含水率检测方法，1、确定输入输出与基础网络；2、多尺度卷积核改进，将网络第3层和第4层的卷积核模块替换为多尺度卷积核；3、深度可分离卷积优化，将标准卷积操作分解为深度卷积和逐点卷积；4、动态特征缩放...

本发明公开了一种带有装配式内衬组合板的波形钢腹板箱梁及施工方法，包括内衬组合板、波形钢腹板、顶板、底板和桥墩混凝土节段，内衬组合板为预制构件，由外包钢板和钢筋混凝土内板组成，对称设置在桥墩混凝土节段附近，通过方钢管加剪力钉群与波形钢腹板...

本发明公开了一种高层建筑差异沉降谱密度能量流协同调控处置方法。本发明通过计算实时扰动谱密度能量分析，与锚杆桩加固协同调控，充分的考虑了变形、内力和能量的共同影响，实现了高层建筑三维差异沉降的精准监测与处置，进一步的，基于实时沉降量和实时...

本发明涉及一种基于振动信号分析的牙科钻削硬度实时监测方法及牙科硬度传感器，牙科钻削硬度实时监测方法包括：采集三维振动位移信号；经滤波、多维特征提取后，获得表征牙体机械阻抗的振动特征向量；将其输入经训练的机器学习模型，实时映射输出当前钻削...

本发明提出的一种钻孔灌注桩质量的导波检测方法，将超声换能器放置于钢护筒外侧，通过导波沿钢护筒壁的垂直传播，检测钢护筒内混凝土浇筑质量，从而避免使用声测管，不受声测管弯折、堵塞的影响，更具可靠性。同时，使用本申请的检测方法可以避免在桩基内...

本发明提供一种基于动态剪枝和压缩查找表的softmax函数硬件加速器，通过动态剪枝方法保留最大值附近区间的输入值，减少了待处理的数据量并压缩了查找表的大小，而后用压缩后的查找表计算e指数，并使用动态牛顿迭代法计算求和的倒数，将除法替代为...

一种草莓的智能协调机器人采摘方法通过草莓数据采集机器人进行数据采集、云服务器实现将收据到的数据传输于草莓采摘机器人，实现任务分工。每个草莓数据采集机器人可以有效采集每一株草莓的数据，部署多个草莓采摘机器人进行采摘。而且草莓数据采集机器人...

本发明公开了一种基于点云数据处理的增材制造焊道表面缺陷检测方法，包括点云数据处理模型和无监督学习分类模型。该方法通过三维扫描仪获取焊道表面高精度点云数据。点云数据处理模型对点云数据进行处理，包括检测范围自适应调节和标准区域截面建模。无监...

本发明公开了一种低损耗垂直积累层沟道导电型沟槽MOSFET功率器件及制备方法，器件构成部件包括底部金属层、各个元胞，以及顶部金属层、第一导电类型衬底层、第一导电类型外延层、顶部JFET区第二导电类型深阱区、第一导电类型源区、层间介质等，...

本发明公开了一种具有低功耗和强驱动能力的鳍式氧化镓异质CMOS平台，包括半绝缘氧化镓衬底层、非故意掺杂氧化镓缓冲层、带有鳍式结构的氧化镓NMOS器件、带有鳍式结构的氧化镓PMOS器件。本发明能够大幅增加了氧化镓PMOS器件的电流能力，并...

本发明涉及一种面向数字孪生虚拟调试的层次化并发状态迁移网方法，列举了该方法所具有机制的主要原理与结构以及主要构建流程；该方法通过复合状态与子网机制实现宏观流程与微观执行细节的分层抽象管理，利用全局事件发布—响应与跨子网状态依赖机制实现并...

本发明公开了一种磁悬浮三维细胞培养方法，所述方法包括以下步骤：细胞经胰酶消化、离心、重悬后接种到孔板中，加入磁性纳米颗粒溶液，共孵育后再进行胰酶消化，中止消化后，离心去除培养基中残留的磁性纳米颗粒，加入培养基重悬；在孔板上方放置磁力板，...

本发明是一种基于巴伦的人工表面等离激元片上差分双模传输线，该片上差分双模传输线包含了位于中间的差分双模传输线、位于差分双模传输线两端对称的巴伦结构、以及位于巴伦结构外侧的焊盘结构；差分双模传输线有三种不同的结构，分别为：四条相互平行的金...

本发明涉及一种用于复合材料承压设备的光纤植入监测方法及装置，属于复合材料结构监测与智能传感技术领域。该方法通过设计缠绕工艺将分布式或点式光纤传感器与复合材料同步集成，实现对设备关键区域的应变、温度、压力等状态参数的实时监测。采用嵌入式导...

本发明涉及一种四管升降压开关电源控制电路，设计开关管控制电路采集四开关管升降压电源电路中电感电流与采样输出电压，通过信号补偿生成VCA_boost信号与VCA_buck信号，再依据预设锯齿波信号VRAMP生成占空比信号，最后转化为四开关...