本发明公开了一种基于改进TEB算法的机器人平滑路径规划方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：S1、创建机器人运动环境并生成代价地图，规划出全局初始路径；S2、根据全局路径的弯曲程度，对全局路径上的路径点进行自适应动态采样；S3、筛选全...

本发明公开了一种数据驱动的城市交通流量估计与检测器布设方法，搭建城市交通网络并采集部分路段的特征数据，构建融合特征数据的路段流量估计模型，并基于动态时间规整距离开展迁移学习，实现检测器未安装路段的交通流量估计。构建黑箱优化模型，并引入预...

本发明公开了一种基于角度信息的大规模MIMO多星定位与方向估计方法及系统。本发明首先通过发送导频信号获得各个卫星与用户之间信道矩阵估计；然后利用tensor‑ESPRIT算法得到信道参数的估计值，包括离开角和到达角；再根据估计出的离开角...

本发明公开了一种基于零样本学习的雷达辐射源识别方法、存储介质及设备，首先获取雷达辐射源信号的有效脉冲，基于已知信号的有效脉冲训练一个含自编码器的一维卷积神经网络；通过分析初始特征空间分布，选择一个对类别区分最有效的最优判别通道，并沿该通...

本发明公开了一种用于去除高盐度地下水中甲基叔丁基醚污染的膜曝气生物反应器装置，包括依次相连的外接甲基叔丁基醚污染地下水输送装置、土样室、CDI(电容去离子)材料、生物功能室、溶解氧智能控制系统、pH智能控制系统、甲基叔丁基醚降解菌补给装...

本发明公开一种考虑数据特性的光伏功率序列预测方法，属于分布式能源预测技术领域。方法，包括：获取研究区域的分布式光伏历史功率数据和气象历史数据；根据预测需求类型确定相应的数据采样间隔，按照数据采样间隔选取历史数据的时间序列样本；利用对应各...

本发明公开了一种基于双重时间窗口机制的集群作业规划方法及系统，方法包括：将作业划分为具备执行顺序的多层级结构并构建有向无环图形成任务拓扑结构；构建双重时间窗口机制；设计多目标优化函数；将集群作业调度建模为多智能体马尔可夫决策过程，设置分...

本发明涉及一种CMOS反相器、N沟道和P沟道增强型氮化镓器件的集成结构，所述集成结构包括：沟道层；势垒层；P型氮化镓层，位于势垒层上；P沟道器件源极，位于P型氮化镓层上；P沟道器件漏极，位于P型氮化镓层上；P沟道器件栅极结构，位于P沟道...

本发明属于等离子体仿真技术领域，公开一种基于自学习网络架构的电弧等离子体仿真方法，包括以下步骤：定义以电弧等离子体的空间坐标和时间为输入，以电弧等离子体控制方程所确定的物理场变量为输出的仿真过程；根据电弧等离子体控制方程构建损失函数，用...

本发明公开了一种基于改进衍射结构的片上光学半减器运算单元，属于光学计算单元领域。该运算单元包括衬底和设置在衬底上的光波导结构，光波导结构由与光信号输入端连接的弯曲输入通道、含有两个衍射层的多模衍射区以及与光信号输出端连接的输出通道依次串...

本申请公开了一种适用于超大规模MIMO通信的信道估计方法，包括：将波束域超大规模MIMO信道向量分解为独立的稀疏部分和低秩部分，并分别进行先验建模，根据贝叶斯理论形成优化目标，再分别固定信道稀疏性超参数与低秩性超参数，计算信道稀疏部分和...

本申请适用于无线网络技术领域，提供了一种基于图神经网络的多跳LoRa网络能耗优化方法，包括：将LoRa多跳网络表示为有向图，节点对应终端设备、中继节点和网关节点，边表示节点间的通信连接关系，提取每个节点的拓扑特征作为图神经网络的输入特征...

本发明提出一种调相机励磁系统故障预警方法、系统，涉及励磁系统故障预警技术领域。本发明首先构建融合预置时间注意力的多尺度时序网络模型，通过并行连接多支路时间卷积网络和长短时记忆网络以提取多尺度时序特征，并借助先验知识引导的时间注意力机制实...

本发明公开了一种基于视频分辨率识别的用户体验质量检测方法，通过视频URL规则化采集技术和去重技术获取目标视频的URL及其分辨率信息；基于视频平台采用的自适应流媒体技术，结合采集的URL，运用视频封装信息自动化获取技术获取音视频唯一化明文...

本发明公开了一种适用于多模式偏振干涉光栅曝光的集成系统，包括：激光器、准直扩束系统、第一偏振调控单元、第二偏振调控单元、第一可变光阑、第二可变光阑、空间吸光板、第一反射光学模块、第二反射光学模块以及基板。本发明旨在通过简化光路结构、统一...

本发明公开了一种一种基于时序交易聚合图网络的重入攻击检测系统及方法，通过交易图生成模块构建时序多边有向交易图，在时序交易聚合图网络构建模块中通过多层机制构建和增强区块链交易图的节点和边表示，攻击检测模块将节点特征、时序特征及结构特征进行...

本发明公开了一种仿蜂巢阵列式微通道冷凝器，包括两对平行设置的架板、多组垂直穿过架板的微通道铜管以及若干组平行设置在两架板间的散热翅片；相邻两微通道铜管间设有连接弯管，将若干平行设置的微通道铜管首尾相连；散热翅片上设有若干组呈正六边形的气...

本发明公开一种基于微调大语言模型的配电网状态估计方法及系统，属于电力系统状态估计领域；方法包括：采集配电网节点数据，构建适用于大语言模型且包括测量信息、拓扑信息和约束信息在内的配电网状态估计数据集，并将数据集划分为训练集、验证集和测试集...

本发明公开了一种基于能量参数化扩散模型的MIMO信道估计方法，属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1、收集MIMO无线通信系统的信道训练数据集；S2、构建能量参数化扩散模型的生成式先验网络；S3、利用收集的信道训练数据集，训练能...

本发明公开一种基于图强化学习的车联网信息年龄优化方法及系统，首先构建车辆状态的批次建模与有限缓冲队列结构，将感知数据建模为多数据包批次并进行队列管理；利用图神经网络对V2V链路拓扑建模，提取反映拓扑结构的大尺度信道嵌入表示；构建基于集中...