本发明公开了一种基于蟹壳灰渣的CO2捕集‑矿化一体化方法，所述方法包括：(1)配置MEA/MDEA混合胺溶液；将蟹壳灰渣加入去离子水中充分搅拌得到悬浊液，二者混合得到反应浆料；(2)将浆料置于鼓泡床反应器中，然后含CO2烟气经底部鼓泡头...

本发明公开了一种基于触觉反馈装置的陌生区域人机协同搜索方法，包括步骤如下：S1，机器人获取人机编队成员之间的相对位姿、机器人与障碍物之间的位置；S2，计算机根据机器人获取的相对位姿，结合协同控制算法，计算并发布机器人的运动控制指令；S3...

本发明涉及了一种基于硬提示的全域图数据统一图建模方法，通过标准化文本描述模板，分别用自然语言对节点、边、标签的属性特征进行统一表示。此外，通过大语言模型对生成的文本特征进行语义编码，并采用基于对比学习的微调策略，增强大语言模型对图数据的...

本发明公开了一种基于Redfish的BMC远程管理系统的接口设计与实现方法。该方法通过在BMC(基板管理控制器)中构建符合Redfish规范的多模块资源模型，集成包括Systems、Chassis、Managers、AccountSer...

本发明涉及一种干散货江海联运海船与江船间混合调度优化方法，包括：步骤S1：构建江海联运混合调度模型，并进行相关参数与变量的定义和设定；步骤S2：以船舶在港总时间最少、所有船舶锚地等待总时间最少和承运人运营总成本最小为目标构建目标函数，并...

本发明公开了一种针对深海通信网络声道层骨干网络节点的动态拓扑优化方法，旨在针对深海通信网络中声道层骨干网络节点进行拓扑位置以及拓扑路由两个方面的优化。在优化拓扑位置方面：该方法根据网络节点的三维坐标与目标通信覆盖区域，结合射线声学软件计...

本发明旨在提供一种混凝土框架结构爆炸损伤评估方法，属于结构损伤评估技术领域，该方法构建了由楼层层级、构件层级和具体毁伤状态组成的多层次损伤评估指标体系。评估时，先利用区间层次分析法(IAHP)建立判断矩阵，计算各级指标权重。接着，结合超...

本发明涉及边坡防护工程领域，具体涉及一种多层梯度毛细屏障与预应力锚索协同的边坡防护系统及其施工方法。包括设置于边坡的土工袋防护墙体以及与水平面成4‑6°仰角设置的锚索，锚索的夯入位置为土工袋防护墙体的外侧，锚索的延伸方向为由外向内。本发...

本发明公开了一种基于学习基因的法律大模型轻量化部署方法、存储介质及程序产品，方法包括如下步骤：(1)选取通过大规模法律语料上预训练好的基于Transformer架构的大规模法律语言模型作为祖先模型；(2)从祖先模型中提取若干关键参数，作...

本发明公开了一种多通道无人机位姿感知系统及方法，系统包括位姿感知腰带、数字孪生无人机姿态视觉界面及无人机端位姿传感器；所述位姿感知腰带包括控制单元、无线通信模块、振动马达、供电模块及腰带框架；所述无人机端位姿传感器实时采集无人机姿态数据...

本发明公开了一种基于人工局域表面等离激元的片上谐振器。从下到上依次为叠加的金属地层、介质基板层和谐振结构层。谐振结构包括馈电部分和谐振部分，馈电部分包括由微带线和与微带线末端连接组成的耦合馈电枝节或由微带线引申出分支线组成的耦合馈电枝节...

本发明属于低空交通领域，特别涉及一种低空飞行器的航路变更方法。该方法基于干线航路网络及支线航路网络构建的航路模型；干线航路网络采用分层式三维航路结构；支线航路网络采用换向功能子网络及航速跃迁功能子网络构成；当低空飞行器得到航向调整指令后...

本发明公开了一种面向协作缝制场景的机器人柔顺力控交互方法、系统、设备及存储介质，包括：预设期的望接触力轨迹、速度轨迹和位姿轨迹；任务开始前，采集多组力传感器数据并完成动态重力补偿，实时计算真实接触力；任务过程中，持续获取真实接触力，获得...

本发明公开了一类不同发光波长的ECL发光体的制备方法和应用，本发明通过能量共振转移的方式构建了四种全新结构的不同发光波长的ECL发光体(pCNNS‑FN、pCNNS‑NI、pCNNS‑BODIPY、pCNNS‑FITC)，发光体的RET...

本发明公开了一种实现铝表面超疏水超润滑性能一体化方法，本发明通过对铝板进行碱处理和阳极氧化处理后进行表面接枝改性。本发明通过结合超疏水的“荷叶效应”(高接触角)和超润滑的“猪笼草效应”(极低滑动角/滞后)，能更有效地排斥各种复杂液体(水...

本发明公开了一种基于指数渐变微带巴伦的超宽带驻波电桥及其装配方法，用于矢量网络分析仪等场景作为定向性器件，旨在解决现有驻波电桥工作频带窄、难以满足超宽带测量需求的问题。其特征是：采用指数渐变微带巴伦实现平衡至不平衡转换以拓展工作频率上限...

本发明涉及一种缺氧响应治疗性VEGFA mRNA及其应用，所述mRNA包含5'端帽、含Kozak序列的5'UTR、VEGFA ORF、含RNA结合蛋白HuR结合位点的3'UTR、3'UTR末端的RhoBAST荧光适配体及PolyA尾。该...

本发明公开了一种基于扩散模型的水下图像超分辨率重建方法及系统，属于图像重建领域。采用更加轻量化的网络结构设计，不仅有效加速了模型训练和推理速度，还显著减少了网络的整体计算开销；在模型结构中引入频谱域引导机制，通过残差预测学习实现对高频图...

本发明公开了一种电位型pH传感器及其制备方法，电位型pH传感器以丝网印刷电极作为基底，所述丝网印刷电极包括基础工作电极、对电极和参电极；利用丝网印刷电极的基础工作电极合成氮化钛‑还原氧化石墨烯‑聚苯胺复合膜电极。本发明的电位型pH传感器...

本发明涉及一种霜脲氰‑丁二酸农药共晶及其制备方法。在该方法中，按2:1的摩尔比将霜脲氰与丁二酸混合称重，并采用溶剂挥发法、溶剂辅助研磨法和浆料法制备共晶。此共晶相比原药霜脲氰展现出更高的化学稳定性，从而降低了使用频率并显著提高了生物利用...