本发明公开了一种定轨多偏差路径融合沿线追踪方法，属于巡线控制领域，本发明首先采用视觉轨迹识别算法实现了边界与中心目标线的辨识与计算，然后计算用中心目标线像素索引的曲率数组，建立速度曲率提前量映射，动态调整预测提前量。通过融合编码器轮速值...

本发明公开了基于SSB信号时空特征增强和注意力机制的5G室内定位方法，涉及无线通信和室内定位技术领域。本发明包括：接收CSI数据，并设计三级自适应滤波器对CSI数据进行预处理；基于预处理后的CSI数据，构建融合历史信道信息的时序‑角度‑...

本发明公开了一种深埋盾构隧道管片接头爆炸试验装置及其试验方法，包括钢筋混凝土垫层、钢筋混凝土箱涵、盾构隧道管片夹板、钢筋混凝土盖板、土压力加载组件、定轴力加载组件和压力测量组件。本发明利用钢筋混凝土箱涵的圆弧设计与盾构隧道管片试件通过盾...

本发明公开了一种定向隐蔽攻击下无人机的弹性路径规划方法，首先建立无人机动力学模型，引入定向隐蔽攻击条件，并将障碍物建模为球形区域；构建结合动力学约束、定向隐蔽攻击约束和输入饱和约束的定向隐蔽攻击优化模型，基于庞特里亚金极大值原理求解出最...

本发明涉及一种沥青材料分子尺度力学行为的应力控制动态加载表征方法，包括：基于沥青多组分试验结果，得到初始构型；按目标温度重新配置原子速度，使沥青材料体系在加载前处于预设热力学状态；对沥青材料体系施加周期性正弦应力，每级应力依次经短时平衡...

本技术提供一种用于水运航道的桥墩防撞弹性装置，涉及航道技术领域，包括两个弧形安装板，每个所述弧形安装板的外表面均开设有两个滑孔，每组所述滑孔的内壁共同滑动连接有T型定位杆，每个所述T型定位杆的外表面均套设有伸缩弹簧。该用于水运航道的桥墩...

本发明提出一种基于缓存机制的复杂网络集员估计方法。该方法采用缓存区实时存储复杂网络各节点的量测信息，使得各节点的量测无传输权限或传输失败等情形下，估计器能够使用更多的量测信息进行估计，从而提高量测数据的利用率进而改善估计性能；通过迭代状...

本发明公开了多元液态金属合金配位的高分子复合材料及其制法与应用，制备方法包括以下步骤：将液态金属与活性金属混合，加热，使液态金属与活性金属融化，形成熔体；将熔体冷却，得到活性多元液态金属合金；将活性多元液态金属合金与高分子基体、功能添加...

本技术涉及一种集成多传感器的路基监测设备，包括电源、温湿度传感器、沉降检测仪和数据采集装置，数据采集装置的电源输入端连接至电源，并分别与温湿度传感器和沉降检测仪连接，数据采集装置包括电源分配电路、微处理器、Cat_1调制解调器和RS48...

本发明公开了一种光电导单元阵列的位置灵敏探测器及二维位置探测方法，包括阵列、衬底、沟道材料、绝缘层、横向阵列金属布线层、横向金属分流电阻网络、横向读出电极、纵向阵列金属布线层、纵向金属分流电阻网络和纵向读出电极；阵列由若干光电导单元构成...

本发明公开了一种基于门控图注意力机制的无蜂窝大规模MIMO系统智能预编码向量设计方法及设备，方法包括：获取各用户节点和接入点节点的节点特征，以及各边的边特征；将接入点节点、用户节点的节点特征分别输入初始化网络，得到初始化节点特征向量；根...

本发明提供了一种融合时空关联与环境因素的多尺度张量图时空网络风电预测方法，首先基于张量环分解并结合图结构约束、时间平滑约束和非负性约束，实现对不完备风电数据的高质量补全，并通过自适应权重机制动态平衡各约束项的重要性；随后采用动态卷积核生...

本发明涉及一种深水沉管隧道与生态修复融合系统及方法，其中，系统包括生态型沉管结构、人工珊瑚礁模块、热能循环与水温调控模块、生态监测与智能调控模块；生态型沉管结构用于作为水下隧道，人工珊瑚礁模块用于珊瑚幼体与底栖生物定殖，热能循环与水温调...

本发明公开一种生物质航空燃料组分油及其制备方法，属于可持续航空燃料技术领域；一种生物质航空燃料组分油的制备方法包括：综维素基糠醛类化合物和综维素基酮类化合物在无机碱催化下进行羟醛缩合反应，获得航油前驱体；将航油前体溶于木质素衍生酚类化合...

本发明涉及一种可调方波信号合成方法及数字频率合成器，由相位累加器依据初始相位PCW与目标频率控制字FCW，执行重复累加操作，生成连续进位信号CARRY；积分模块依据连续进位信号CARRY，针对目标频率控制字FCW进行积分操作，输出积分电...

本发明公开了一种基于DMA模块的USB2.0控制器高效传输系统，在USB控制器中集成DMA模块允许数据在内存和外设之间直接传输，避免CPU参与每次数据传输操作，从而提升数据传输效率。通过集成DMA模块，USB控制器能够在数据传输过程中直...

本发明公开了一种换流阀阀塔屏蔽罩，属于高压直流输电设备技术领域。该屏蔽罩包括若干块屏蔽板，所述屏蔽板根据其覆盖区域的电场强度梯度划分为不少于5个涂层厚度区域，且涂层厚度与电场强度正相关，相邻区域间涂层厚度变化率不超过20%；所述涂层按质...

本发明属于电力系统优化调度技术领域，公开一种基于数理模型双驱动的港口智能调度方法，包括以下步骤：输入港口物流系统与能源系统实时的运行数据；基于深度强化学习模型，采用运行数据进行训练，建立状态‑动作‑奖励的映射关系，生成数据驱动的初步调度...

本发明公开了一种防盾构隧道内道床脱空的界面处理材料及其制备、施工方法，界面处理材料制备方法包括环氧树脂胶黏剂由环氧树脂与环氧固化剂1:1配合搅拌制得；界面处理材料由聚醋酸乙烯酯乳液与环氧树脂胶黏剂1:1配合搅拌均匀制得。制得新型界面处理...

本发明公开了一种混合型ADC模块，包括FlashADC模块，SigmaDeltaADC模块和结合模块，Sigma DeltaADC模块包括DAC反馈电路模块，环路滤波器和量化器；将输入电压输入至FlashADC模块，得到结果K；在量化器...