本发明公开了一种基于强化学习ddpg算法优化四相buck电路pid参数的控制方法和系统，针对多相buck主拓扑结构电路配置PID控制模块，多相buck主拓扑结构包括的每个电压环或者电流环对应P和I两个原始系数；将DDPG算法模块作为元控...

本发明公开了一种基于多模态动态融合的语义环境感知方法，该方法包括：分析毫米波信号的时延和角度特征，提取代表不同反射点的回波峰值信息，并映射为空间坐标，构建出一组稀疏而精确的点云集合；对每个毫米波点，评估其信号强度、离基站距离以及视角偏转...

本发明公开了基于隐式神经表示的RIS辅助无线成像方法、装置及系统，包括在ROI内采样坐标点并输入至预先训练好的神经网络中生成预测的ROI图像；神经网络的训练方法包括：分别在ROI内不存在成像目标和存在成像目标的情况，多次变换RIS相位配...

本发明公开了一种基于几何特征可靠性的Lidar点云配准优化方法，包括：对激光雷达扫描点云进行预处理和初始对齐，进而基于点云局部曲率提取最大主曲率与最小主曲率特征，依据最大主曲率阈值将点区分为角点与平面点两类几何特征，在此基础上，分别计算...

本发明公开一种基于多层XGBoost的居民负荷网络矩阵生成方法，包括如下步骤：步骤一，根据实时电压与电流，获取电力线载波通信信道的输入阻抗；步骤二，构建输入阻抗的频谱特性曲线，得到特征曲线特征数；步骤三，将所述特征曲线特征数代入XGBo...

本发明公开十五烷酸在制备预防或治疗膀胱癌药物中的应用，属于膀胱癌治疗预防技术领域；本发明提及十五烷酸在制备预防或治疗膀胱癌药物中的应用；其中，首次发现十五烷酸具有优异的抗肿瘤活性，尤其对膀胱癌具有显著的抑制作用，本发明研究发现其能够显著...

本发明公开一种基于高频负序分量的永磁同步电机匝间短路故障诊断方法，步骤为：根据电机三相电流得到高频电压注入信号，通过空间矢量脉宽调制得到高频电流信号注入电机，得到当前电机三相电压和三相电流，提取其中的高频分量；根据提取的高频分量得到高频...

本发明公开了一种基于通感传改进型兰格耦合器的负载调制平衡功率放大器。该功率放大器包括驱动级功放模块、功率分配模块、控制路模块、平衡路模块和相位偏移模块。通过分析兰格耦合器参数对负载调制平衡功放的功率合成效率和实际传输系数的影响，实现回退...

本发明公开了一种基于动态反馈与校正扰动机制的代理模型辅助进化方法，包括以下步骤：初始采样与数据集构建；代理模型构建与优化迭代；真实适应度评估与动态反馈修正；数据扰动；近邻校正与数据集更新；终止条件判断并进行结果输出；本发明突破了传统代理...

本发明属于建筑材料技术领域，具体涉及一种电解硅灰石制备零碳水泥熟料和C‑S‑H凝胶的方法。本发明的电解硅灰石制备零碳水泥熟料和C‑S‑H凝胶的方法，包括下述步骤：（1）在H型反应槽中加入电解液，并分别在H型反应槽的阳极槽和阴极槽中加入电...

本发明涉及一种热响应溶剂化电解质、其制备方法以及电池，所述电解质呈液态，并由无氟锂盐、无氟有机溶剂组成，所述无氟有机溶剂为碳酸丙烯酯、碳酸乙烯酯、乙基异丙基砜、γ‑戊内酯、乙腈、二甲基亚砜和N,N’‑二甲基甲酰胺中的一种，所述无氟锂盐为...

本发明公开了一种面向低空毫米波通信的智能快速波束训练方法，属于无线通信技术领域。所述方法包括：建立低空毫米波无蜂窝大规模多输入多输出系统的信道与传输模型；在信道估计阶段，利用导频信号估计信道并初步定位用户位置；在波束训练阶段，首先基于所...

本发明公开了一种基于多模态感知与动态路径规划的龙卷风场无人机追踪方法、系统及无人机，方法包括：通过融合气象雷达数据、卫星云图以及多元数据采集设备传感信息，结合强化学习与多目标优化算法，规划最优追踪路径；无人机集群通过分层编队与自组织网络...

本发明公开了一种基于无人船侧扫的水下障碍物分割方法及系统，涉及水下物体检测技术领域。本发明包括以下三个步骤，水下侧扫XTF文件解析、水下侧扫瀑布图去噪、水下侧扫去噪图像图像分割。本发明的技术方案借助以网格调参等优化算法以及PSNR的评分...

本发明公开了一种高吸水树脂，包括以下重量份数的原料：由亲水非离子单体、阴离子单体组成的反应单体共计100份，其中，阴离子单体0～30份；γ‑环状糊精2～8份、交联剂0.2～1.5份、引发剂0.15～1份。本发明利用γ‑环状糊精的环状结构...

本发明公开了一种光响应型二氧化钛维他命E琥珀酸酯纳米颗粒及其制法与应用，本发明通过共载DOX与TiO2NPs以引入光响应机制实现可控的药物释放，同时通过在脂质体成分中引入α‑TOS以优化脂质体膜的物化性质，同时协同增强药物的细胞毒性，利...

本发明公开了一种移动式双机器人协同的非熔化极气保焊接系统及焊接方法，系统包括焊枪机器人、送丝机器人和协同控制系统，协同控制系统实时识别焊缝三维点云数据及待焊件的结构形状、熔池形貌和焊丝伸出长度，解算焊枪实际运行轨迹和实际送丝路径、送丝角...

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种可在MRI下使用的微波消融针，该微波消融针包括手柄，所述手柄的一端固定有针杆，所述针杆的一端固定有针头，还包括：天线组件，所述天线组件包括基板、第一馈线和第二馈线，所述基板固定于手柄的内部，且所述...

本发明公开了一种透气型汗液刺激和传感集成系统及其制备方法，属于柔性可穿戴电子技术领域。该系统包括透气汗液刺激器、透气汗液传感器和透气汗液导流模块。刺激器由疏水纤维膜衬底、导电电极及负载促汗药的阳极水凝胶和导电阴极水凝胶构成，可重复使用以...

本发明公开了一种基于K‑means和DDPG的新能源赋能无蜂窝大规模MIMO智能AP部署方法，包括：构建新能源赋能场景下AP部署优化问题，从非均匀分布的所有AP候选位置中选择指定数量的AP，协同服务网络中的UE，在电池储能约束条件下，实...