本发明公开了一种阵列静电传感器、自适应气流速度测量系统及测量方法，其中阵列静电传感器包括：放电电极，产生离子作为示踪物；线阵测量电极，所述线阵测量电极由沿气流流动方向间隔设置的多个测量电极构成；所述放电电极位于线阵测量电极的上游。自适应...

本发明涉及配电网优化调度的技术领域，公开了一种基于群体智能与源网荷储协调的配电网优化调度方法，所述方法包括：采集源网荷储侧运行单元的多维运行数据，基于数据传输时延进行时空对齐；利用基于传输置信度的多尺度插补方式对时空对齐后多维运行数据进...

本发明公开了一种氧化镓壳包覆镓相变微胶囊及其制备方法，相变微胶囊为由芯材和包覆芯材的壳层组成的球形颗粒，壳体由氧化镓形成，芯材由镓形成。该方法包括：将金属镓在高于其熔点的温度下于水相体系中进行较高强度搅拌剪切分散，必要时结合超声分散，以...

本发明涉及一种突发事件下考虑异质需求的机场疏散方案智能生成方法、装置及计算机可读存储介质，包括如下步骤：步骤1，确定突发事件下机场异质旅客在选择陆侧交通疏散方式时所考虑的因素；步骤2，采用潜类别Logit模型对旅客的选择行为进行建模，基...

本发明公开了一种基于分层分布式安全强化学习的确定性时延无蜂窝资源调配方法。提出一种时延满足率约束下的分层分布式安全强化学习框架，将联合时频资源分配与波束优化问题分解为上、下两层子任务，并分别建模为约束马尔可夫决策过程（CMDP）与马尔可...

本发明公开了一种面向退化场景的多残差融合激光雷达定位方法，首先，采用迭代扩展卡尔曼滤波框架，利用IMU进行状态预测，构建全局地图匹配残差、局部点到平面几何残差和光度残差三种互补观测模型；其次，设计基于协方差椭球的退化感知机制，通过条件数...

本发明公开了一种基于直接内存访问的多通道超声换能器相控阵驱动方法，包括波形数据缓冲区长度确定步骤、数据通路构建步骤、相位参数计算步骤、波形数据合成步骤以及DMA驱动步骤。本发明利用通用微控制器的DMA特性，为与换能器阵列对应的每个或每组...

本发明公开了事件触发下的无人艇预设时间避碰协同路径跟踪控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：建立欠驱动无人艇的运动学和动力学模型；步骤S2：通过坐标变换重构模型，以便于控制器设计；步骤S3：根据任务需求，构建多无人艇的通信拓扑结构及...

基于事件触发的多智能体系统间歇预定时间跟踪控制方法，包括如下步骤：步骤S1：结合图论知识与实际系统，构建多智能体系统的无向拓扑图以及拉普拉斯矩阵；步骤S2：确定多智能体系统的动力学模型；步骤S3：设计间歇事件触发预定义时间状态观测器，使...

本发明公开了一种基于气网全局线性化端口模型的电‑气能流快速分析方法，首先建立天然气网络的全局线性化端口模型，再采用机器学习方法辨识端口模型关键参数，最后基于气网端口模型实现高效电‑气能流分析。本发明通过对全网动态方程进行系统性的变量消除...

本发明公开了一种不确定场景下无人集群分布式可信优化方法与系统。所述方法包括：将无人集群的每个单元视作结点，针对结点突发故障、随机接入不确定场景，以最小化总成本为目标，构建适配结点数量动态变化的分布式在线优化模型；将模型中的一致性约束转化...

本发明公开了一种基于粒子群算法与视觉语言大模型的机械臂轻量化设计方法。该方法针对机械臂轻量化优化需求，解决传统方法依赖专家经验、效率低的问题。技术方案包括：参数编码，将六轴机械臂属性编码为N维混合向量；建立含关键力学性能的材料参数库；初...

本发明公开了一种面向海上远距离覆盖的无蜂窝无线接入网多跳中继资源分配系统及方法，包括：若干个部署在海面的无线中继、个边缘分布式单元EDU、配备根天线的个接入点AP及一个中央处理器CPU；与EDU相连的AP通过一个跳网络为对岸的个单天线用...

本发明公开了一种稀疏标注微调SAM的CBCT投影金属轨迹分割及伪影移除方法，包括：首先，搜集实际场景数据并采用稀疏标注的方式以较低成本构建数据集用于SAM微调，搜集数据时尽可能包含所有形状的金属物；然后，对SAM进行微调，微调时将拼接的...

本发明涉及基于边际碳减排成本与影子碳价协同的电力双碳路径优化方法。该方法首先构建边际碳减排成本模型，量化各技术的单位减排成本，为低碳资源排序提供统一依据。随后建立包含电力平衡、设备约束与碳排放约束的系统优化模型，并通过拉格朗日对偶推导影...

本发明公开了一种弹性波装置及弹性波器件，包括压电性基板和设置在压电性基板上方的电声换能器；电声换能器包括IDT电极和设置在IDT电极两侧的反射器电极；IDT电极包括相互平行交错设置的多根第一电极指和多根第二电极指，以及垂直于所述第一电极...

本发明公开了一种基于coProB2启动子驱动的TPRN基因治疗系统及其应用，属于生物医药领域。具体地，本发明涉及一种核酸，包括coProB2启动子以及鼠源TPRN‑cDNA，以及由该核酸构成的表达载体，coProB2启动子的核苷酸序列为...

本发明公开了一种具有增强动力学的空间受限双足DNA纳米马达及制备方法和应用，制备方法包括：将特定DNA单链退火形成Cy5‑底物探针、Cy3‑底物探针、双足步行器1和双足步行器2；再分别将两种底物探针与金纳米粒子通过冷冻法组装，得到DNA...

本发明公开了一种高精度钢结构桥梁钢架对接焊接装置，本发明涉及焊接设备技术领域。所述内滑块的外侧与第二气缸的输出端固定连接，所述滑动板的相对面均匀设置有弧凸条，该高精度钢结构桥梁钢架对接焊接装置，通过斜滑槽与滑动板配合，在初步定位工字钢的...

本发明一种通过PAM重塑调控Cas12a活性用于按需检测DNA修复酶的方法，包括以下步骤：步骤1，将发夹探针HP1在退火缓冲液中退火以形成发夹结构；步骤2，将DNA修复酶加入到反应溶液中，所述反应溶液包含发夹探针HP1、APE1、kle...