本发明提出一种面向多重工业互联网络的动态通信感知与自适应协同方法。针对多重工业互联网络中，因子网络间通信延迟和带宽的动态变化而导致网络内节点状态感知出现时序差异性与局部性的问题，本方法提出一种基于时序分层注意力机制的协同感知模型，并设计...

本发明公开了一种基于最优开关矢量模式的高基频永磁电机低载波比控制方法及装置。方法包括：采样电机电流、转子位置，获取dq轴参考电流；计算参考定子磁链、参考调制比和参考电压相位角；根据载波比和参考调制比查表得到离线优化的最优开关矢量模式和最...

本发明公开了摩擦电信号驱动的多路协同无线传感系统，涉及无线传感技术领域，通过摩擦纳米发电机在接收到外部的摩擦接触后产生摩擦电信号，将摩擦电信号经过微动开关调频模块输入至电阻传感器，电阻传感器接收到摩擦纳米发电机发送的摩擦电信号，并且，根...

本发明公开了一种基于具身智能的多智能体按需部署与自组织无线通信系统，用于在未知环境中实现智能体自主探索、按需增派、目标接入及业务数据回传的端到端闭环操作。系统通过包括多个具备移动和通信能力的智能体、目标用户和起点基站，其中智能体从起点基...

本发明公开了一种基于DDAM‑OFDMA的多用户弹性同步无线传输系统及其实现方法，包括DDAM完美同步及DDAM弹性同步，其中DDAM可利用毫米波/太赫兹信道的稀疏性以及大规模MIMO超高的空间分辨率，通过时延和多普勒后补偿和基于路径的...

本发明涉及一种结合卡尔曼滤波器与注意力机制循环神经网络的行人轨迹预测方法，所述方法包括以下步骤：S1：多模态感知与动态交互建模，S2：时空交互驱动的轨迹预测，S3：基于卡尔曼滤波的轨迹优化，S4：导航策略生成与验证。该框架继承异质交互建...

一种基于博弈分析的云边协同算力资源分配方法，属于属于信息管理与信息系统领域。本发明针对企业在数据计算需求下如何选择合适算力中心以降低成本、提升效用的问题，提出了一种算力网络建模与求解方法。该方法将企业节点、边缘计算节点和中心算力节点构建...

本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种时变公交‑地铁复合网络中路径规划方法及系统，该规划方法包括如下步骤：构建时变公交‑地铁复合网络的时变图模型；通过建立站点空间映射关系预处理换乘关系并计算换乘成本，构建双向换乘成本表；基于映射关系更新...

本发明属于工业洗涤及干燥设备技术领域，尤其涉及一种基于pH监测的活性炭清洗烘干一体化设备。该设备通过一级清洗模块对活化后碳材料进行初级洗涤，二级精洗模块配和pH检测计实时监测洗涤液酸碱度准确把握洗涤进程，干燥收集模块实现碳浆的沥水、穿透...

本发明涉及一种基于模块化设计的果实采摘设备，包括机械臂和末端执行器，机械臂包括连接臂和若干仿生关节，仿生关节包括相对转动的前后两个关节模块，且后一关节模块由设置在前一关节模块上的旋转驱动机构驱动旋转；关节模块包括由两个正交设置的固定板构...

本发明公开了一种基于红外光谱的农作物黄曲霉菌及黄曲霉毒素B1的检测方法。本发明包括农作物样本材料的收集、稻米多菌株霉菌侵染、光谱采集、农作物样本黄曲霉毒素B1测定、光谱预处理和校正模型构建和模型验证。本发明着眼于近红外光谱仪和化学计量法...

本发明公开了一种动态无线充电实验路面以及构建方法，构建方法为：S1、动态无线充电路面混合料设计与制备；S2、动态无线充电路面充电线圈设计及布设；S3、温度及力学传感器布设设计；S4、动态无线充电试验路面施工；S5、动态无线充电实验路面运...

本发明公布了基于人工智能的车辆全息信息高精度感知识别成套系统，其核心基础框架采用分层架构设计，贯穿数据采集、边缘处理、云端分析与终端应用全流程。该架构自下而上整合了四大核心层次，分别是车辆多源信息感知设备层、车辆全息感知识别边缘计算终端...

本发明公开了一种磁力强化热储能装置，包括储热器，在所述储热器内设置有流体通道以及相变材料，所述储热器包括保温外壳、功能底板、功能盖板以及磁铁，所述磁铁布置于所述储热器中心轴上；所述功能底板内和所述功能盖板内均布置电磁铁，且所述电磁铁均配...

本申请公开了一种支持两种旋进方式的单电机月壤取样装置，包括包括电机、同轴设置的内勺和外勺；内勺和外勺之间通过棘轮棘爪传动机构连接，通过改变电机旋向：电机沿第一旋向驱动时，棘轮与棘爪啮合，外勺与内勺同步旋转；电机沿第二旋向驱动时，棘轮与棘...

本发明公开了一种基于时频分布‑改进Hough变换的组合脉冲信号瞬时频率提取方法。该方法包括如下步骤：获取待处理信号采样数据序列，计算待处理信号采样数据序列的时频分布；基于时频分布检测单频信号，估计其频率参数并基于频率参数提取单频信号瞬时...

本发明公开了一种世界模型驱动的自动驾驶强化学习双策略风险感知控制方法、系统和存储介质。该方法包括：基于递归状态空间模型构建可用于潜在轨迹推演的世界模型，并设计风险感知过滤机制，从生成的轨迹集合中筛选低风险、高效能的轨迹子集；构建由长期策...

本发明提供了一种木质素基高导电性多孔炭的制备装置和方法，制备装置包括热解模块、热调控模块、活化模块、后处理模块、供热模块。其中，热调控模块设有碳缺陷反应器，用于在高温惰性气氛下对热解产物进行伪石墨化处理，得到活化前体；活化模块用于在高温...

本发明公开了一种木质湿气诱导发电器件及其制备方法，木质湿气诱导发电器件，包括具有垂直排列纳米孔道的亲水层和疏水层，亲水层的表面设置负电极，疏水层的表面设置正电极；亲水层由脱木质素木材加载氯化锂制得；疏水层由脱木质素木材加载炭黑制得。制备...

本发明公开了一种木质素衍生物的制备方法及其在PVC塑料制品中的应用，所述的制备方法，采用氧化解聚结合“乙酸乙酯萃取‑石油醚析出”两步梯度分离，控制木质素的重均分子量在770‑1280 Da，分散系数≤1.5，保证增塑效果的同时防止改性剂...