本发明公开了一种基于梯度协方差特征分解的自动驾驶多任务感知方法，包括：采集驾驶环境图像数据，搭建多任务检测模型，并输入驾驶环境图像数据；所述多任务检测模型包括主干特征提取网络、特征选择模块和多任务检测分支；针对各任务建立对应的损失函数，...

本发明公开了一种桥梁预应力孔道压浆密实度快速定量检测方法，该方法采用两阶段检测策略，第一阶段中基于冲击回波信号的多域特征结合LightGBM模型实现是否存在灌浆缺陷的定性识别；在第二阶段，针对第一阶段中被识别为灌浆缺陷的测点，在第二阶段...

本发明公开了一种基于相机位姿信息的手机惯导快速对准方法，首先通过手机相机对目标物拍照，并利用手机IMU和磁力计采集数据数秒；基于目标物影像对手机相机进行位姿解算，获得从相机坐标系到导航坐标系的旋转矩阵再基于手机IMU和磁力计采集的数据进...

本发明公开了一种等离子体气化生物质发电及合成氨联产系统，包括等离子体气化系统、除杂分离系统、燃气轮机发电系统、超临界二氧化碳发电系统、蒸汽轮机发电系统、合成氨及氨气发电系统和空气分离单元。本发明采用的等离子体气化系统能够显著提高合成气的...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种前列腺癌与前列腺炎鉴别诊断模型及其构建方法；包括：S1、收集前列腺癌和前列腺炎患者晨尿备用；S2、对尿液过膜、离心、洗脱、磁珠富集、纯化得到细胞外大囊泡；S3、对细胞外大囊泡进行表征，对细胞外大囊...

本发明提出了一种基于分支定价算法的多信息采集机器人避险方法，旨在提高机器人在敌方围捕和攻击下的安全执行任务的能力。在对抗环境中，机器人执行信息采集、战场救援等危险任务。为了提高避险成功率，本发明将问题分解为采集策略和任务分配两个子问题，...

本发明公开了一种介孔二氧化硅纳米颗粒及其制备方法、药物组合物和应用。该纳米颗粒经环氧基修饰，其介孔孔道内负载有接枝化疗药物分子的多肽前体分子，其外层包覆有酸敏感高分子层，能够在肿瘤微酸环境下触发药物释放，并在其中高表达活性酶的催化下实现...

本发明涉及一种计及移相变压器的双层配电网日前优化调度方法，包括：采集配电网运行数据，并进行数据预处理，得到配电网运行序列数据；根据配电网运行序列数据进行深度学习，预测分布式光伏出力；根据分布式光伏出力预测结果，采用双层优化模型进行配电网...

本发明公开了一种面向Transformer模型的可兼容多头自注意力和卷积计算的数据流设计方法。首先，本发明对Transformer模型中的多头自注意力模块提出了一种基于三元矩阵乘法算子的等价计算形式。然后，基于脉动阵列的数据传输形式，本...

本发明提出一种基于纳米管和磁珠的生物传感器及其制备方法和应用。该包括两端开口的纳米管，纳米管水平放置在下方的基底上。纳米管的管壁的上、下方分别刻蚀有纳米孔，用于通过生物分子。在纳米管的内部放置有一粒磁珠。磁珠的表面已预先被特定的功能集团...

本发明公开了一种锆基多孔金属有机骨架催化剂、制备方法及应用。所述催化剂是由Zr盐和1,3,5‑苯三甲酸按摩尔比为1：1制成的MOF808催化剂。将所述催化剂、苯甲酸、苯甲胺和反应溶剂置于反应容器内，在氮气保护条件下进行胺酸缩合反应，得到...

本发明提供了一种基于特征相似度的UWB NLOS识别及测距误差补偿方法，包括以下步骤：（1）利用UWB基站与UWB标签获取距离观测值、信道传播状态，射频信道特征与CIR信号，包括参考CIR信息与采样CIR信息；（2）计算参考CIR与采样...

本发明公开了一种基于硬件加速端侧高效计算的穿戴式心电质量实时评估方法，通过提取心电信号时域、频域和熵域的特征构成特征向量，将特征向量输入到机器学习分类器中，进行心电信号质量评估，特征计算和分类器模块均被部署在高效的端侧硬件上，硬件电路根...

本发明涉及一种集成型功率半导体器件及制造方法，基于第一导电类型衬底（1）构建各个元胞区、以及终端区，针对各元胞区第二导电类型外延层（2）设置沟槽（19）并向终端区延伸，构建第一源区结构、第二源区结构、栅区结构、漏区结构，并搭载第一源极金...

一种常关型碳化硅高压JFET器件及制备方法，器件包括在N型衬底上生长N型漂移区，在N型漂移区内有第一、第二P型阱掺杂区与第一N型阱掺杂区，其中分别有第一、第二P型高掺杂注入区与第二N型高掺杂注入区，在第一与第二P型阱掺杂区间有第一N型高...

本发明公开了一种基于分层强化学习的协同感知干扰管理方法：本发明研究了协同感知场景下车辆与基础设施通信(V2I)中的干扰管理问题，将频谱分配和功率控制问题建模为马尔可夫决策过程，将车端特征的空间置信度和通信链路的信道状态信息作为观测的状态...

本发明公开了一种基于正交匹配追踪和高斯牛顿迭代的面阵天线稀布化方法，包括，步骤一：获得天线面阵阵因子方向图的表达式，步骤二：构建稀疏分解模型并采用正交匹配追踪算法求解，步骤三：通过高斯牛顿方法迭代优化阵因子空间坐标，步骤四：依据终止条件...

本发明公开了一种光伏、风力发电建筑基础蓄热系统及其使用方法，系统包括：电力智能控制系统，用于利用太阳能、风能进行发电；基础土壤蓄能系统，设于建筑底部，包括加热构件及蓄热储能建筑基础构件，加热构件设于蓄热储能建筑基础构件中，用以加热蓄热储...

本发明公开了一种基于苯并恶唑的环境敏感性荧光染料及其制备方法；所述环境敏感性荧光染料为4‑氨基‑7‑氰基‑1,2,5‑苯并恶二唑，其灵敏度及稳定性高，通过对周围环境的微小差异显示出较大的发光输出差异，来准确识别局部环境的变化；制法为取4...

本发明公开了一种减小内嵌式永磁电机转子应力集中的磁钢槽通用建模方法，属于电机转子设计领域。磁钢槽在转子片体中呈周向分布，每个磁钢槽包括依次连接的六个边段，其中的弯曲边段又由若干个插值函数曲线圆滑连接构成。并且各个边段之间圆滑过渡连接，有...