本发明公开了一种基于惩罚梯度的MIMO系统信号传输方法、装置及系统，包括获取量化后的接收信号，以及量化上限和量化下限；利用导频进行信道估计，获得信道矩阵；初始化量化惩罚梯度算法的相关参数，所述量化惩罚梯度算法中的梯度下降策略为梯度下降、...

本发明公开一种基于多智能体的城市中心区无障碍空间效能优化布局方法，包括时空行为信息采集与预处理、城市中心区无障碍指标提取、无障碍度评价体系构建、无障碍空间瓶颈识别、无障碍空间多智能体模型构建、基于多智能体的无障碍空间优化模拟仿真和无障碍...

本发明公开一种适用于复杂操作场景的传送带偏离判别方法及系统，包括：利用摄像头获取传送带原始图像数据，选取一部分图像构建数据集，将选取的每一张图像标注出传送带的整体轮廓区域；利用数据集对改进后的K‑Net网络模型进行训练；将需要判别传送带...

本发明公开基于敲击峰对齐与小波散射的电缆肘型头积水识别方法，属于声纹识别技术领域；包括：接收电缆肘型终端敲击声信号，通过敲击峰值检测、窗口化处理与信号镜像填充实现基于敲击信号峰对齐算法，输出对齐声信号；从对齐后的声信号中提取小波散射系数...

本发明公开了一种电子存储计算单元、阵列及电子元器件制备方法，包括存储求和单元，计算单元，第一扫描线，第一信号线以及第二信号线；存储求和单元的控制端与第一扫描线连接，第一输入端与第一信号线连接，第二输入端与第二信号线连接，用于读取第二信号...

本发明公开了一种基于有限元分析的沉桩疲劳寿命计算方法、系统、设备及介质，涉及结构疲劳性能技术领域，解决了单桩疲劳寿命的计算精度较低的技术问题，其技术方案要点对驱动工况下的大直径单桩基础进行有限元动力学仿真分析，基于桩‑锤‑土耦合系统，即...

本发明公开了一种基于模态自适应对比学习与可信生成的多模态金融欺诈线索生成方法，首先，通过模态自适应权重机制动态分配行为与文本模态的贡献度，解决异构模态特征融合失衡问题；其次，设计改进型对比学习框架，引入跨模态对齐损失与困难负样本挖掘策略...

本发明公开一种用于多机器人协作跨层增材制造的路径生成及任务调度方法，通过焊枪喷嘴尺寸与切片层尺寸，生成逐层错开的增材路径。任务调度方法包括：合并相邻路径生成任务块，并根据任务块空间位置确定任务块之间的顺序依赖关系；在每轮调度中，选择无依...

本技术公开了一种钢筋混凝土梁剪切裂缝运动测量装置，包括照相机、数据采集系统与加载装置，两根所述钢柱竖直设置在钢底座上方，两个钢柱之间连接有上横梁和下横梁，所述千斤顶设置在上横梁的下方，作用力朝下通过加载头垂直施加于分配梁上；所述分配梁通...

本发明涉及一种基于无人机的光伏组件清洁机器人自主投放方法及系统，其中方法包括：对光伏组件进行巡检，识别出带有鸟粪和积灰缺陷的光伏组件；对缺陷光伏组件的位置坐标进行映射与求解；基于带有缺陷的光伏组件经纬度坐标自主规划无人机的运输投放路径；...

本发明提出一种用于无人机自主回收光伏组件清洁机器人的控制方法，无人机首先接收地面基站发送的光伏组件位置信息，通过位置环控制飞抵目标区域并在设定高度悬停；随后，视觉系统识别清洁机器人携带的ArUco标记，解算其在图像坐标系和无人机本体坐标...

本发明公开一种基于机理与残差修正的综合能源系统设备动态建模方法，包括如下步骤：获取综合能源系统的物理结构和设备，分别构建每个设备的第一性原理模型；基于每个设备的第一性原理模型构建设备面向调度的闭环控制系统模型，通过系统辨识方法构建设备面...

本申请公开了一种智慧杆集群的多目标优化调度方法及系统，属于电力系统自动化技术领域，包括，针对各类智慧杆集群源荷储资源建立单智慧杆层的功率模型；构建各类智慧杆集群源荷储资源的通用虚拟电池模型，通过支撑函数得到区域中虚拟电厂的聚合可行域，以...

本发明公开了一种铁基纳米酶靶向嵌合体及其制备方法与应用。该嵌合体以脂质体为载体，将具有CXCR4高亲和力的Plerixafor与铁离子构建配位活性中心，并通过表面化学设计实现对转铁蛋白的选择性吸附，借助TfR1介导的快速内吞实现双靶点肿...

本发明公开了一种面向传统街区的消防通道与消火栓布局方法与系统，导入传统街区信息，包括街区内产权单元边界、建筑物轮廓以及层数信息、建筑物保护级别信息；梳理传统街区信息，得到实际的道路中心线；基于已有的可通行消防通道条件，直到街区中所有区域...

本技术提出一种基于微流控技术开发的芯片取放装置，包括载物台，外壳底座和中间的齿轮传动装置；本技术通过定位销和球型凹槽的设置，完成了芯片的精准安放和快速取用，通过动力齿轮，传动齿轮，双面齿条的啮合，实现了将外置电机的单向圆周运动转变为载物...

本发明公开了一种基于数字语义通信的协同感知系统，开发了一种语义压缩编解码器，该编解码器能够提取和压缩面向任务的语义特征，同时保持下游感知任务的精度。在此基础上，本发明提出了一种新颖的语义模数转换器，用于将连续的语义特征转换为离散比特流，...

本发明公开了一种既有建筑零碳改造有效性数智化预测系统及方法，涉及既有建筑改造优化技术领域。本发明包括：信息采集模块：用于采集并存储预测零碳改造有效性关联的建筑模型信息及时序数据；处理分析模块：用于处理、挖掘、融合多源异构数据，进而核算全...

本发明涉及一种面向遮挡场景的多RIS辅助OFDM系统的信道估计方法。具体包括：首先，通过引入遮挡因子建模，构建表征多RIS遮挡状态的级联信道模型；其次，将多RIS划分不同组别，设计分组训练协议，通过相邻时间帧接收信号作差来提取有效信号分...

本发明涉及热湿调控技术领域，具体为一种乡土建筑热湿环境动态平衡系统，其包括获取昼夜变化下湿压数据，提取趋势差异片段，分析结构容积变化与节点响应关系，构建导向连续的气流路径，识别热湿同步区域，输出热湿环境动态平衡结果。本发明通过比对湿度与...