本发明提供一种滚珠直线导轨副极限载荷计算方法，包括：步骤1：建立滚珠直线导轨副滚珠‑滚道的位移协调方程，计算滑块垂向位移作用下滚珠‑滚道接触变形量与实际接触角；步骤2：建立滚珠直线导轨副滚珠‑滚道接触变形量与接触力关系式，计算直线导轨副...

本发明公开了一种基于线控机器人的视觉标定和位姿测量方法，通过融合相机内参标定、平面距离标定、眼在手外、重复定位误差测量和圆轨迹与直线轨迹联合标定等多层级标定技术，实现机器人末端执行器重复定位精度和位姿的测量。包括：相机内参和畸变系数标定...

本发明公开了地面颤振试验中激励点优化选取及气动力等效实现方法，涉及飞行器气动弹性试验技术领域。本发明包括构建系统模态矩阵，基于先验气动弹性分析结果引入加权系数矩阵，构造加权有效独立矩阵；计算加权有效独立矩阵的对角线元素，采用迭代删除法逐...

本发明公开了一种乡村聚落形态量化分析方法，涉及乡村空间规划设计领域，包括：S1：通过地理信息平台的公开数据，获取目标聚落的卫星影像；S2：通过深度学习模型识别影像中的建筑轮廓；S3：对建筑轮廓进行矢量化处理，获得聚落的矢量空间数据；S4...

本发明公开了基于博弈指标与意图推理的对抗博弈意图预测方法及系统，涉及对抗博弈决策技术领域，包括：接收多源异质信息和博弈场景的动态态势数据，所述多源异质信息包括视觉模态信息、非视觉时序模态信息以及知识库模态信息；将博弈场景的动态态势数据和...

一种基于高分子的高导电柔性微针及其制备方法和应用，属于柔性高分子技术领域。该微针旨在解决传统高分子微针导电性差、柔韧性不足、生物相容性差及制备工艺复杂的问题。其制备方法包括：将聚乙烯吡咯烷酮与水按比例混合，加入吡咯和引发剂过硫酸铵在80...

本发明公开了一种可旋转天线使能的无人机通信方法及系统，无人机网络侧设备采用一种可旋转阵列天线服务多用户，考虑用户传输业务要求，无人机网络侧设备采用有限块长衡量信息传输速率，联合设计天线阵列的朝向和预编码器。无人机网络侧设备旋转天线阵列至...

本发明公开了一种基于多层逻辑模型的生产线建模方法。该方法包括设备级、单元级和产线级建模三个层次：首先将设备抽象为“输入–处理–输出”的逻辑链，通过四元组描述其几何、物理、行为及规则信息；其次，将多个设备逻辑模型组合成存储、生产和检测单元...

本发明公开了一种基于自反馈式化学反应的高储热冷却装置，包括与待散热设备固定贴合的冷却板，所述冷却板呈密封的中空腔体，腔体中设有多个散热翅片，腔体内相邻散热翅片的间隙中填充有储热化学材料，所述储热化学材料为能够在对应温度下下分解生成气体产...

本技术设计一种高精度单波长微弱光强信号检测装置，该高精度单波长微弱光强信号检测装置包括：光强信号波长选择模块、微弱信号高精度放大模块和供电模块。本技术的光强信号波长选择模块由进光通用接口和特殊镀膜滤光透镜组成，该微弱信号高精度放大模块由...

本申请提供了一种混凝土水性疏油涂层及制备方法，所述混凝土水性疏油涂层包括以下质量百分比的原料：成膜树脂20%‑50%；含氢聚硅氧烷1%‑10%；弹性氟碳纳米材料0.1%‑5%；功能性纳米填料1%‑10%；表面活性剂0.5%‑3%；催化交...

本发明公开了一种基于分子印迹技术的普鲁士蓝纳米酶、其制备方法及在检测小细胞外囊泡中的应用。本发明公开的纳米酶能够有效富集小细胞外囊泡（sEVs）并同时实现CD20、CD19和PD‑L1三种蛋白的检测。Fe3O4@TiO2磁珠通过与sEV...

本发明公开了一种电动公交充电站资源共享的充电调度方法，涉及智能交通与新能源车辆充电调度技术领域。包括：构建一个基于时间离散化的电动公交行驶与充电调度流程划分规则，用于刻画公交车辆在不同时间段内的运行与充电状态；构建多目标优化模型，以最大...

本文公开了一种测量删失与能量收割机制下2‑D非线性系统的多传感器融合滤波方法。首先，针对删失测量值建立Tobit模型；随后，在传感器能量受限的条件下，计算传感器能够成功传输删失测量值的概率以及删失测量值关于系统状态的条件期望与条件方差。...

本发明公开了一种高温下电磁功能结构一体化测试装置及方法，涉及微波测试技术领域。本发明包括旋转圆盘，所述旋转圆盘上可拆式安装有耐高温底座，耐高温底座的顶部可拆式安装有夹具支臂一与夹具支臂二，夹具支臂一与夹具支臂二相对一侧均开设有安装槽，所...

本发明提供了一种具有无反射带陷吸收特性的对数周期天线。该发明涉及天线设计领域，包括介质基板（1）、对数周期天线（2）、电阻加载单元（3）、末端电阻加载结构（4）和馈电过渡结构（5）。电阻加载单元（3）由对数周期天线的振子（31）、电阻（...

本发明公开了一种街区空间集约性与气候适应性耦合的智能评测与优化方法，涉及高密度城市更新技术领域，包括：构建城市地块的空间集约性与气候适应性耦合评测框架；基于城市地块的空间集约性与气候适应性耦合评测框架，构建城市地块建筑形态与气候适应指标...

本发明公开了一种电动汽车充电负荷生成方法及系统，包括：通过混合令牌化处理将一维时序信号转化为包含局部、全局及引导性信息的异构特征令牌；基于所述令牌构建一分解式扩散模型，直接生成时间序列的趋势、季节性和残差三个核心成分；采用复合损失函数与...

本发明公开了分布式电动汽车物理数据混合驱动估计方法、系统及设备，涉及电动汽车运动状态估计技术领域。本发明包括：接收汽车的车辆参数和运动数据，根据车辆参数和运动数据构建四轮车辆动力学模型和简化线性轮胎模型；设计非线性卡尔曼滤波器，引入改进...

本申请属于智能巡检技术领域，提供了一种基于多目标优化的车机协同巡检车辆路径规划方法，包括：建立车机协同巡检路径规划模型，选择最少驻车点集合并规划车辆路径，完成车辆调度与无人机任务匹配，再针对每个驻车点，基于地图数据采用A星算法生成无人机...