能实现变电站设备互联和互操作的信息集成服务器由核心处理模块（１）、以太网通信接口模块（２）、ＣＡＮ总线通信接口模块（３）、串行通信接口模块（４）和开关量输入输出模块（５）组成；其中，核心处理模块（１）由处理器ＡＴ９１ＲＭ９２００（１１）...

一种时空双通道机器人触觉再现电流刺激装置，由计算机控制部分和触觉再现电流刺激器部分所组成，其特征在于计算机控制部分包括本地计算机（６）和计算机声卡或插卡（７），触觉再现电流刺激器部分包括空间通道信号调理模块（１）、时间通道电压电流变换模...

本发明公开了一种用于减小工业系统故障因素确认范围的多因素工业系统的故障检测方法。首先确定测试用例集Ｔｓ，然后用Ｔｓ中的测试用例对系统进行测试，运行时发生和不发生故障的测试用例分别组成集合Ｔｓ１和Ｔｓ２，在Ｔｓ１中去除Ｔｓ１和Ｔｓ２共同涉...

频率自适应、振幅自保持的振动送料控制器及其控制方法是一种基于相位反馈原理的频率自适应振动送料器控制装置及其控制方法，该控制器包括单片机、光电位置传感器、激振器、显示器、键盘、ＲＳ２３２接口、振动送料装置；其中，光电位置传感器的输入接振动...

基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置涉及一种用于机器人触觉再现的压力－温度融合刺激装置，本地计算机通过通信网络接收遥机器人触觉信息，其输出端口接水射流刺激装置的各信号控制端，以控制水射流刺激的射流水温、射流压力以及各触点处喷嘴与水压...

碳纤维高精度数控铣床的控制方法是一种在碳纤维高精度数控铣床中进行数控加工代码自动生成的方法，该方法首先建立读入图形模块、二维环模块、排序模块、代码生成模块，其控制步骤如下：１．根据待加工零件形状，在ＡｕｔｏＣＡＤ中画出加工零件图形，保存...

用于伺服电机直接驱动曲柄压力机的计算机数控系统，设有嵌入式工业控制计算机、用于交流伺服电机控制的运动控制接口模块、用于曲柄位置测量的旋转变压器接口模块、用于润滑和制动控制以及滑块到位提示的数字输出接口模块、用于压机工作状态检测和按键操作...

永磁同步电机的简化自抗扰控制器的构造方法，适用于永磁同步电机的高性能控制。将电压控制电压源逆变器（１）与空间矢量脉宽调制构造出扩展的压控逆变器（２）；将扩展的压控逆变器与电流控制器（３）、坐标变换（４）、永磁同步电机（７）、负载（８）及...

用于环境监测的无线传感器网络节点装置适用于动物养殖和植物栽培的温室大棚、核化污染区、气象、工业现场等环境监测，涉及用于环境温度、湿度和大气压监测的无线传感器网络技术领域。环境监测的无线传感器网络中，节点工作环境复杂，而且是独立的单元，对...

无线多通道环境监控装置是一种无线多通道环境监控装置，为大面积环境监控（土壤、水、大气）提供系统设计和实施的方法，该监控装置中，流动注射采样电路（１）的输出端分别接第一电化学传感信号电路（２）、温度／光学传感信号电路（６）的输入端，电化学...

一种由计算机实现的自适应选择动态生产调度控制系统，其特征在于：设置包括系统仿真器、学习器、决策器、调度规则库、调度知识库、搬运小车、加工设备及其缓冲站，缓冲站设有光栅、传感器以及检测设备，工件到达缓冲站并被加工时，学习器检测当前系统状态...

本发明公开一种雷蒙磨粉碎自动控制方法，对设备自动调节，使雷蒙磨工作在最佳负荷状态。本发明还公开了实施雷蒙磨粉碎自动控制方法的自动控制装置，该装置不仅能实时监测雷蒙磨车间给料、粉碎、气流粗分的工况，而且能根据主机负荷自动调节给料、粉碎，还...

一种车辆跟驰运动的速度控制方法：由３次前后两车的相对距离、前后车的车速及前后两车的相对距离采集的时间间隔Δｔ得到前车的加速度ｌｖａ并作为第二输入量。以ｄｓ及ｌｖａ为模糊控制器的两个输入变量，以后车的加速度为模糊控制器的输出变量ｆｖａ，ｄ...

中储式钢球磨制粉系统运行优化和节能控制方法，首先通过采集制粉系统运行数据，建立制粉系统制粉单耗与各运行参数之间的非线性神经网络模型，然后通过带约束条件的非线性优化，获得使制粉单耗较低的磨煤机入口负压、入口温度及磨煤机出口温度，以此作为控...

本发明公开了一种工业园区废水排放污染物的智能化监控方法，该方法集污染物在线测量、排放总量科学计量、排污异常情况实时监控于一体，选用准实时的在线测量仪表，对工业园区内污水排放情况实现在线实时监控，不仅解决化学药剂方法存在的采样间隔时间长、...

一种树形结构生产系统的计算机控制方法，其特征在于：首先建立树形结构生产系统模型，采用安全点策略对系统仿真器中各加工设备生产速率进行控制，然后采用计算机仿真法求解系统的平均生产费用，在此基础上通过迭代学习器利用迭代学习方法对安全点进行优化...

气化炉的预测型比例积分微分控制方法，针对气化炉被控过程非线性、大滞后及强耦合的特点，该方法利用常规ＰＩＤ控制算法的鲁棒性和易实现性等优点，结合预测控制方法对大滞后对象的有效性，将预测控制思想用于常规ＰＩＤ控制算法中，使用变量预测器预测气...

循环流化床锅炉燃烧优化与诊断方法采集、整理循环流化床锅炉的床温、床压、负荷、效率、给煤量、石灰石给料量、一次风量、一次风压、上二次风量与风压、下二次风量与风压、氧量、引风量、排渣量、ＮＯｘ、ＳＯｘ等运行数据，建立神经网络模型，作为优化调...

一种太阳能电站远程无线监控方法，包括若干客户端和一个服务器端：客户端采用模块化设计，主要包括现场数据采集模块和无线数据传输模块，无线数据传输模块利用ＧＰＲＳ／ＣＤＭＡ公共无线网络将现场数据采集模块采集的各地电站有效数据传送至服务器端；服...

基于流量平衡组的负荷经济分配控制方法用于母管制并列运行方式下的锅炉、汽轮机群组负荷的经济分配控制，可方便地通过监督与控制两级计算机系统结构实现，具有分配控制快速性好、母管压力波动小、煤耗降低显著的特点。当母管制热电厂的控制系统对其并列运...