本发明提供了一种基于自适应MCMC(马尔科夫链蒙特卡罗)的鲁棒因子图组合导航方法，在INS/GNSS组合导航系统中，多径效应和非视距等因素会极大降低卫星的定位精度，从而影响整个组合导航系统的效果。在城市交通中存在较多峡谷环境极大地影响了...

本发明公开了一种基于胶空比的水泥固化粉土强度预测方法，步骤包括：步骤1，测定粉土和水泥基固化剂的比重，计算出其初始孔隙率；步骤2，进行室内实验，测定水泥基固化剂在不同养护龄期下的水化程度，计算出水泥基固化剂的体积膨胀率；步骤3，通过初始...

本发明公开了一种波导阵列天线，其包括波导、石英介质层和若干辐射贴片；石英介质层位于波导的上表面，若干辐射贴片设置在石英介质层的上表面；在波导的上表面上刻蚀有若干个耦合缝隙，位于石英介质层上表面的辐射贴片一一对应覆盖住耦合缝隙；馈入的能量...

本发明公开了一种基于关键点引导文生图扩散模型的人脸生成方法，首先收集数据信息，将人脸图像、文本描述信息和人脸关键点构成训练数据对，利用文本编码器对文本描述信息进行编码并转换为嵌入向量，利用隐空间编码器将人脸关键点图像信息映射到隐式空间；...

本发明公开了一种基于虚拟脉动上下限的MMC电容电压平衡控制方法，具体为：1：预测在下一控制周期开始时的子模块电容电压；2：预测在下一控制周期开始时的平均电容电压；3：计算虚拟电容电压脉动上限U<subgt;cmax</sub...

本发明公开了一种宽带毫米波平面薄型透射式消色差超表面单元、透镜及波束偏折器，依次堆叠的第一金属层、第一介质层、第二金属层、第一粘合层、第三金属层、第二介质层、第二粘合层、第四金属层、第三介质层、第五金属层；其中，所述第一金属层和第三金属...

本发明公开了基于多智能体的防灾避险绿地体系布局优化方法及系统，涉及城市规划技术领域。本发明包括：接收待优化区域内的原始地理数据，对原始地理数据进行预处理形成有效的地理数据，其中，原始地理数据包括原始居住区数据、原始道路网络数据及原始防灾...

本发明公开一种鲁棒的飞行汽车空地目标匹配方法及系统，属于飞行汽车计算机视觉领域；目标匹配方法包括：接收飞行汽车地面行驶模式与飞行模式的图像；基于YOLOv5s网络，引入CA注意力机制并改进损失函数，来对接收的图像进行检测；针对检测结果，...

本发明公开了一种支持具有不同延时要求的业务共存的无线通信方法、装置及系统，所述业务共存的无线通信方法包括基于不同延时要求，将用户分类为主用户和从用户；为主用户分配资源；为从用户分配资源；基于预先构建好的基站的规则、主用户的接入规则和从用...

本发明公开了一种偏振全息光学元件及其制备方法，包括：基板层、各向异性介质层；其中，所述基板层，包括基板、表面起伏微结构层，所述表面起伏微结构层，包括起伏微结构，所述起伏微结构呈阵列方式排列在基板上，所述各向异性介质层采用液晶材料。本发明...

本发明公开了一种面向城市收缩的绿色空间网络优化方法及系统，涉及风景园林、城乡规划技术领域，通过高分辨率遥感影像识别空置用地并结合机器学习算法建立空置用地识别模型，分析空置率并采用K‑means聚类划分网格单元类型，构建空置用地转换潜力评...

本发明公开了一种智能轮椅地面点云分割方法，先通过安装在轮椅上的雷达采集点云，对原始点云数据进行预处理，然后使用基于径向区间和角度区间的多分辨率划分方法对点云进行栅格划分，得到子栅格单元，接着基于高度差和方差信息对子栅格单元分类，最后使用...

本发明公开了一种基于置信因子的无人机地下空间多模态鲁棒定位方法，包括前端和后端两个阶段，在前端阶段中，对相机、激光雷达和I MU的测量数据进行预处理，提取点线特征进行自适应视觉/惯性/激光雷达初始化；在后端阶段中，构建I MU测量残差、...

本发明公开了一种聚合时空特征的水面无人艇局部抗追击方法。现阶段的水面无人艇局部导航算法主要针对静态和匀速直线运动的动态障碍物开展局部避碰路径规划，因操作失控或恶意拦堵等行为，无人艇可能会遭遇追击情况，这对其航行安全构成较大威胁。本发明提...

本发明公开了一种石英音叉谐振器的制造方法，本发明基于尺寸效应可一步刻蚀出一面的石英音叉谐振器外形和电阻槽，简化了具有分层结构的石英谐振类器件的加工步骤，将生产效率提升45%，同时避免因加工流程过长导致的生产良率低、器件尺寸一致性差等问题...

本发明涉及一种复杂结构预制体制造纱线送经张力自适应控制方法，包括：根据目标三维预制体表面不同区域的曲率，得出各区域所需的纱线密度，获得编织不同区域所需的第一张力，第一张力为纱线绕经导纱棒之后的张力；将第一张力及当前工况下的相关参数输入代...

本发明公开了一种低阻抗石英音叉谐振器及其制备方法，本发明在音叉臂的正、反面均设置凹槽，可以有效地提高音叉臂上电极的激励电场强度，从而有效地降低器件的等效阻抗值，提高其品质因数，并且在凹槽靠近基座的端部开设有通槽，可以有效降低石英音叉结构...

本发明公开了一种基于共享面板的人机融合舰船控制方法，包括以下步骤：己方舰船利用多源传感器采集多源传感数据；对多源传感数据进行融合得到融合数据，计算敌方目标舰船的未来航迹；将加密融合数据共享给己方舰队，并同步接收其他共享面板的加密融合数据...

本发明公开了一种基于毫米波雷达的城市三维肌理自动识别与建模方法，包括以下步骤：搭建空地数据智能采集设备，采集目标城市三维数据；建构城市三维肌理识别算法，对目标城市三维肌理进行自动识别；通过目标检测算法对目标城市三维肌理进行生成和建模；通...

本发明公开了一种碳纤维全缠绕气瓶缠绕角度和分层厚度的超声测量方法，包括以下步骤：采集超声的全矩阵数据；计算不同缠绕角度对应的各向异性声速矩阵；对各个A扫信号进行聚焦延时计算，完成全聚焦成像；对全聚焦成像的图像中，最靠近碳纤维全缠绕气瓶表...