本发明公开一种元数据集驱动的机器人精细操控异构数据真机仿真评测方法、介质及设备。通过稳定动作库、属性库及对象/机器人适配器，将仿真数据和真机日志统一转换为带前置条件、效果和约束的有向无环任务图（DAG），构建精细操控元数据集（Meta‑...

本发明公开了一种基于图表征与强化学习的无人机协同路径规划系统及方法，包括负责根据任务点信息构建图结构任务模型的任务图构建模块、基于图神经网络（GIN）与多头注意力机制，对任务图中各节点进行特征提取与分配优化，实现多无人机间的高效协同与任...

本发明涉及一种光储直柔系统的容量配置与运行调度优化及控制方法，所述系统包括光伏发电单元、储能单元、直流空调单元、直流照明单元和电网接口单元，所述方法包括：外层采用SSA在容量配置决策空间中进行全局搜索；内层采用CSASCA对每个容量配置...

本发明公开了一种用于衡量垂直线列阵模态滤波性能的优度向量计算方法，包括以下步骤：（1）初始化海洋环境参数、声源发射的线谱信号参数以及垂直接收阵列参数；（2）使用Kraken模型计算声源发射的线谱信号所激发的各阶简正波模态函数以及垂直阵各...

本发明公开了一种宽带低噪声放大器，涉及射频集成电路技术领域，解决了单级低噪声放大器难以在宽带内同时实现噪声匹配和阻抗匹配的问题。所提出的宽带低噪声放大器基于三线圈变压器结构实现宽带噪声匹配和阻抗匹配，同时借助反向耦合的变压器作用于共栅极...

本申请涉及一种横向扩散金属氧化物半导体器件及其制备方法。横向扩散金属氧化物半导体器件包括：衬底，衬底内设有阱区、漂移区、第一源漏区和第二源漏区；漂移区连接于阱区靠近衬底的正面一侧，第一源漏区和第二源漏区在漂移区内沿第一方向间隔排布；第一...

本发明提供一种基于抛物方程硬约束的机器学习水下声传播预测方法，包括如下步骤：1）建立水下声传播的PE模型，将声传播表述为适于步进求解的初值问题；2）构建一个递归神经网络架构，包含PE约束模块和修正网络模块；3）获取一个初始距离范围内的水...

本发明公开了一种基于金纳米簇的酶响应近红外二区荧光/计算机断层扫描双模态成像探针及其制备方法和应用。该探针包括：能够同时提供近红外二区荧光与计算机断层扫描成像信号的金纳米簇；以及修饰在其表面的多肽分子。所述多肽包含组织蛋白酶B响应序列、...

本发明公开了一种基于频率感知的多场景统计信道指纹构建方法与系统。本发明通过对统计信道状态信息进行统一张量化建模，将多种典型统计信道指纹构建场景统一表述为张量恢复问题。在此基础上，通过拉普拉斯金字塔实现统计信道指纹的多尺度频率分解与重构，...

本发明公开了基于多模态大模型的无线光电融合自适应物联控制方法及系统，所述方法包括：获取多模态数据；对多模态数据进行编码，得到特征向量；对特征向量进行跨模态注意力深度融合，得到融合特征；根据融合特征计算功率分配系数；根据功率分配系数对物理...

本发明公开了一种基于衍射级次复用的视场扩展型太阳敏感器，包括双频带带通滤光片、衍射式光线引入器和彩色CMOS图像传感器，双频带带通滤光片用于选择两个分离的预设波段太阳光入射，衍射式光线引入器将透射太阳光衍射为多级次光束；彩色CMOS图像...

本发明公开了一种云边协同驱动的多智能体安全强化学习的配电网重构方法，涉及配电网智能调度技术领域。包括：首先，建立多馈线配电网重构模型。其次，在云端集中训练和边端分散执行的框架下，依据馈线组与实际电网拓扑物理连接对多智能体进行划分，并设计...

本发明涉及二氧化碳检测技术领域，具体公开了一种土壤沉积物中二氧化碳自动测定装置及其方法，包括第一筒体和第二筒体，第一筒体的外壁上端开设有第一外限位槽，第二筒体的内壁下端和外壁上端分别开设有内限位槽和第二外限位槽，第二外限位槽和第一外限位...

本发明涉及一种可特异性结合组氨酸标签的对甲苯磺酰基功能化荧光探针及其在单分子FRET研究中的应用。所述探针基于Cyanine 5染料，通过对甲苯磺酰基进行化学修饰，能够与带有His‑tag标签的蛋白质实现共价结合。与传统的Ni2+‑NT...

本发明公开了一种基于电活性菌生物强化的反硝化生物膜及其构建方法及应用，构建方法为：搭建双室生物电化学反应器；向工作电极室引入活性污泥混合液作为基础接种物，并同时投加处于对数生长期的电活性菌液进行生物强化；将接种完毕的反应器接入外电路形成...

本申请属于信道预测技术领域，提供了一种基于深度生成算法与多阶段训练的智能预测信道建模方法，包括：对获取的待预测场景的实测信道数据进行预处理，获得训练信道数据集，将训练信道数据集输入到预设的空时频扩散网络中，通过前向扩散与反向生成过程，得...

本发明公开端侧大语言模型的闪存近存加速系统，属于计算、推算或计数的技术领域。系统采用具备近存计算能力的3D NAND闪存芯片，将模型权重与键值缓存统一存储于闪存内部。大语言模型推理解码阶段中涉及的存储密集型运算均在闪存的逻辑层完成，NP...

本发明涉及太阳能电池技术领域，具体为一种基于埋底界面改性制备高效反式钙钛矿电池的方法及钙钛矿太阳电池器件，包括以下步骤：对FTO玻璃基底进行预处理步骤；在预处理FTO玻璃基底上依次制备氧化镍空穴传输层以及SAM空穴传输层；使用IAM分子...

本申请适用于逆变器并网运行控制技术领域，提供了一种用于逆变器的S型函数的自适应惯量控制方法，包括：建立并网系统小信号模型、分析频率响应特性、推导虚拟惯量影响、实现基于S型函数的逆变器自适应惯量设计。本申请首先建立系统受小扰动时的线性模型...

本发明公开了一种融合图注意力网络与Transformer的城市级交通流量预测方法，属于交通流预测领域。本发明共包括如下步骤：(1)基于实际车牌识别LPR探针数据，构建城市精细化特征交通流量高质量数据集；(2)融合图注意力网络GAT与Tr...