本发明公开了一种具备复合运动机构的水陆两栖机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括机身，所述机身的两侧对称安装有多个安装座，安装座上转动连接有第一驱动盒，第一驱动盒的内部固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与安装座之间固定连接；所...

本发明公开了一种基于博弈树搜索算法的无人集群序贯突防打击决策方法，属于序贯决策与自主控制技术领域。本发明将无人集群突围问题建模为序贯博弈过程，其中我方无人作战单元与敌方拦截单元之间的对抗被形式化为多步决策问题。首先构建无人集群的分布式协...

本发明涉及道路工程与结构健康监测技术领域，公开了一种基于阵列化智能颗粒与多特征融合的路面病害识别方法。通过布设于路面结构内部多层位及横向位置的智能颗粒传感阵列，采集并构建“节点‑层位‑横向偏移‑时间‑通道”的五维数据立方体；基于该数据立...

本发明公开了一种面向大型能源站的分布式储能系统，通过模块化相变储能单元，实现了能源的高密度存储与灵活部署，解决了传统能源站建设过程中设备空间约束显著和土地资源占用突出的问题。针对间歇性能源与动态用户负荷，构建了三级协同工作机制：在供能侧...

本发明公开了一种基于脉冲供电的热式流量传感器宽量程测量电路及方法，包括：加热电阻和采样电阻串联组成的加热电路、第一运算放大器和两个电阻组成的第一同相放大电路以及由上游测温电阻、下游测温电阻、惠斯通电桥和第二运算放大器组成的第二同相放大电...

本发明提供一种智能感知驱动的状态转移图识别及数字孪生构建与验证方法及系统。本发明首先获取并优化状态转移图，将状态转移图分解为状态节点层、转移路径层和文本标注层。然后基于分解的各层，调用结合领域相关的训练数据集训练后的深度学习模型，识别状...

本发明公开了一种CPTU联合微水试验测定土层水文地质参数的方法，包括在目标土层位置利用CPTU进行孔压静力触探及孔压消散测试，并在同一测试孔中进行微水试验，通过瞬间改变井孔水量引发水位动态变化，记录水头变化率、恢复时间及初始渗透压力等参...

本发明提出了一种基于多特征分析的储能电站锂电池故障诊断方法及系统，包括：采集锂电池在多种故障模式下的电压和温度时序数据，构建原始故障数据库；对电压和温度时序数据进行预处理和滑动窗口切片，构建带标签的样本数据集；提取每个滑动窗口切片内的多...

本发明涉及声学全息传输技术领域，涉及一种有限空间带宽积下的高数据密度声学全息传输方法及系统。其包括获取目标图像，生成幅值全息图；基于声波传播的物理模型，建立幅值全息图的复声压幅值与相位之间的耦合关系模型；基于时间反演原理逆向反演幅值全息...

本发明公开一种基于矢量磁路理论的低通和带通磁滤波器，该磁滤波器为一个由变压器与负磁阻元件构成的频率选择性磁阻抗网络；所述负磁阻元件为与磁路耦合的绕组连接负电抗元件，所述负电抗元件为电容器或等效电容电路；所述负磁阻元件的添加方式为在变压器...

本发明公开了一种用于增强水面和水下声源线谱起伏特性差异性的方法，包括以下步骤：（1）初始化处理参数。（2）读入水听器接收的辐射噪声采样序列，将采样序列划分成多个子采样序列，计算每个子采样序列的双谱对角切片。（3）将各子采样序列在线谱频率...

本发明涉及生物检测与毒理学评价技术领域，公开了一种基于神经行为多参数整合的秀丽线虫暴露评价方法，包括以下具体步骤：S1：线虫同步化培养；S2：污染物暴露处理；S3：多参数行为检测；S4：数据标准化处理；S5：综合评价模型构建，将标准化后...

本发明属于退役锂离子电池材料回收与再利用技术领域，具体涉及一种用于废旧磷酸铁锂电池正极材料再生的补锂剂，利用新型有机锂盐对废旧磷酸铁锂（LiFePO4）正极材料进行高效修复与再生的方法，本发明创新性地提出使用一种新型有机锂盐‑2,5‑噻...

本发明公开了一种源网荷资源协同的弹性提升方法，涉及电力能源领域，包括：首先，建立源网荷侧资源调度模型：在电源侧建立应急电源车调度模型，实现应急功率快速注入；在网络侧构建网络重构‑孤岛划分协同优化模型，提升拓扑重构效率；在负荷侧建立数据中...

本发明公开了一种基于偏振复用超表面阵列的大视场高精度太阳敏感器，包括CMOS图像传感器和作为光线引入器的超表面阵列，超表面阵列通过多个叠加不同偏转相位的超构透镜单元实现视场复用，同时利用偏振复用技术，使每个超构透镜单元在CMOS图像传感...

本发明公开了一种基于数字电位器的热式风速传感器温度补偿电路及方法，包括：在不同的环境温度点下，采用双数字电位器协同控制策略标定数字电位器的档位，电位器W1根据工作温度区间的上下限进行一次性标定，电位器W2则用于在不同环境温度下精确调节加...

本发明公开了一种基于对比思维链解码的大语言模型幻觉缓解方法及系统，首先，通过构建包含错误步骤的推理示范与正确的思维链形成对比，来对模型进行推理模式的预先条件化；其次，利用经过条件化的大语言模型，针对目标问题自主生成一条正向且逻辑正确的思...

本发明公开了一种基于仿真映射表与实时监测的汽轮机组内轴承供油油压调节系统及方法，包括转子轴心检测单元、内置映射数据库的信号处理与控制单元以及串接于主供油管路上且受信号处理与控制单元驱动的电控增压泵；转子轴心检测单元用于实时获取转子几何中...

本发明公开了一种基于资源能源回收的城镇污水处理装置和工艺，装置包括混凝沉淀单元、氮磷吸附单元、生物滤池单元、污泥厌氧消化单元、污水源热泵单元、污泥浓缩单元、消化污泥资源化回收单元、絮凝剂加药箱、第一污水调节池和第二污水调节池。本发明通过...

本发明涉及一种绝缘体上硅LDMOS及其制造方法，所述绝缘体上硅LDMOS包括依次叠设的衬底、绝缘埋层及顶部半导体层，所述顶部半导体层包括：源极区；漏极第一接触区；漂移区，至少部分所述漂移区位于所述源极区和漏极第一接触区之间；所述绝缘体上...