本发明公开了一种球形飞艇机器人气流强扰动下的紧密跟随控制方法及系统，其中方法包括：建立紧密跟随三维运动学模型；建立仿鸟群紧密跟随气动影响模型；建立球形飞艇空间动态方程；建立基于触觉传感器的碰撞检测辅助控制；构建模型预测紧密跟随控制方程。...

本发明公开了多层次特征融合与时序建模结合的锂电池寿命预测方法，涉及锂离子电池健康管理与寿命预测技术领域。本发明包括接收电池运行过程中的时序观测数据，将时序观测数据输入预先构建的局部特征提取模型中，在局部特征提取模型引入一维卷积神经网络对...

本发明公开了一种空、地、水立体化环境污染感知装置及数据融合方法，该装置主要包括双旋翼单元、行走单元、定位导航单元、污染物监测单元、浮力控制单元和主机单元。双旋翼单元负责该装置的空中飞行和水中潜行；行走单元负责该装置的陆上移动；定位导航单...

一种铁电高压ITO薄膜晶体管及其制备方法，所述晶体管的结构包括：衬底，底栅电极，铁电薄膜层，栅电极层，栅极介电层，ITO有源层，源、漏电极层。所述器件的漏电极层在水平方向与栅电极层引入非交叠区，在所述ITO有源层中形成漂移区；所述底栅电...

本发明公开了一种用于深远海防腐蚀的漂浮式能源岛，包括上固定板和下固定板；上固定板和下固定板之间经骨架连接有固定环；固定环上设置有多个浮筒；所述上固定板和下固定板中心设置有风机塔筒，该风机塔筒下部设置有配重岩柱；风机塔筒贯穿上固定板和下固...

本发明公开了一种具有高耐压特性的双沟道高电子迁移率晶体管，自下而上依次设置有衬底、氮化物缓冲层、AlN电子限制层、金属极性GaN沟道层、金属极性AlxGa1‑xN势垒层、氮极性AlyGa1‑yN势垒层、氮极性GaN沟道层以及设置在所述金...

本发明提供一种基于熔盐‑导热油‑空气三级换热的压缩空气储能系统，包括第一压缩机、第二压缩机、第三压缩机、地下盐穴、高压透平和低压透平；相邻压缩机间，均依次连接有储能端盐气换热器、储能端油气换热器和空气冷却器；第三压缩机和地下盐穴间连接有...

本发明属于电力系统需求响应技术领域，公开一种考虑条件风险价值的用户发电因子模型优化方法，具体包括以下步骤：分析用户分布式资源的可调能力；聚合用户分布式资源，构建发电因子模型，以统一的方式表征分用户布式资源的可调能力；基于用户分布式资源的...

本发明公开了一种自适应物理信息引导的船舶轨迹概率预测方法，步骤包括：采集历史时间序列的船舶轨迹数据，构建标准化动力学特征序列；基于船舶三自由度动力学模型推演物理轨迹演化特征，通过时序卷积编码器提取数据驱动特征，并与物理特征权重动态融合；...

本发明公开一种基于二进制补码编码的数字空中计算方法，包括以下步骤：在分布式设备端对待计算的连续模拟信号进行线性缩放及向下取整量化，将量化值转换为固定长度的二进制补码序列；在基站端基于各二进制位的叠加结果设计解码器；对二进制补码序列的每一...

本申请涉及基于快慢波追赶的缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1、计算一维构件的导波频散曲线，明确不同频率下导波的传播速度，步骤2、选定两个激励频率，分别对应不同的传播速度，传播速度快的记为快波，波速为V1，传播速度慢的记为慢波，波速为V0...

本发明涉及一种适用于TLP风机的重力式吸力锚及其贯入方法，所述重力式吸力锚包括：吸力锚基础，其包括呈空心且下部开口的吸力筒、以及位于所述吸力筒顶部的基础顶盖；配重组件，其包括配重主体与锚眼，所述配重主体包括与所述吸力筒连接的配重筒壁、沿...

本发明公开一种基于FPGA的稀疏三角线性系统求解加速器，属于计算、推算或计数的技术领域。该加速器包括：HBM、指令预取和译码模块、输入缓存模块、FIFO模块、处理单元阵列、部分和寄存器堆模块解数据寄存器堆模块。采取超长指令字架构指令计算...

本技术公开了一种低重心的菲涅尔‑斯特林太阳能动力转换系统，通过结合菲涅尔透镜和斯特林发动机，以实现环保、可持续的能源转换。在本系统中，菲涅尔透镜收集到的太阳光被用作热源，而环境空气被用作冷源，即菲涅尔透镜将太阳光集中到斯特林发动机的热源...

本发明公开了一种基于三阶平滑先验分析算法的北斗监测位移趋势提取方法，包括统计不同正则化参数下SPA算法的截止频率；在利用SPA算法进行坐标序列趋势提取时，根据不同应用场景中所需滤波截止频率的区别，指定截止频率，即可确定算法采用的正则化参...

本发明公开了一种晶圆键合强度测试方法，将键合晶圆对切割成条状样品，调整精密平移台使得激光头与键合层对齐，使用激光扫描样品的键合层，得到向内的初始裂纹，通过显微镜监控初始裂纹位置，根据初始裂纹位置调整精密平移台，得到校准后的裂纹，对校准后...

本发明公开了一种孤岛逆变器的单回路PI超前控制方法及系统，方法包括：构建孤岛逆变器控制模型，并对逆变器控制模型进行拉普拉斯变换，形成输出电容电压回路传递函数；在输出电容电压回路传递函数的开环传递函数中加入PI控制，并利用环路整定确定PI...

本发明公开了一种团簇大小可控的葡聚糖修饰的磁性纳米团簇制备方法，属于纳米材料合成技术领域。本发明的制备方法通过调节前驱体溶液中Fe3+与Fe2+的物质的量比例合成了具有不同平均磁核直径的Fe3O4纳米颗粒。再将羧甲基葡聚糖修饰到Fe3O...

本发明公开了一种基于抗波流冲击的深远海漂浮能源岛，包括第一骨架和第二骨架；第一骨架和第二骨架下部均固接有浮筒；其特征在于：第一骨架呈现为圆形的围板结构，第二骨架呈现为正六边形的围板结构；所述第二骨架内侧设置有多个第一长杆；第一长杆上均固...

本发明公开一种基于动态博弈‑强化学习双层框架的高快速路多隧道群V2X通信时延补偿方法，包括：响应于车辆即将进入隧道，执行设定的隧道入口通信时延预补偿策略；响应于车辆行驶在隧道内，执行设定的隧道内持续补偿策略；响应于车辆驶出隧道，执行设定...