本发明公开了基于改进无标度网络的无人机集群联合侦查方法及系统，包括基于空间信息生成无人机集群无标度拓扑网络，并设置网络链接恢复机制；使用贝叶斯更新方法迭代各无人机节点对所有侦察单元的感知信息，基于无人机集群无标度拓扑网络的链接开展相邻无...

本发明公开了一种带有软体机器人清洁手的智能马桶系统，包括马桶装置、导轨导向运动单元、视觉单元和控制系统；导轨导向运动单元上有机械清洁臂；机械清洁臂连接有软体机器人清洁手；控制系统内有电子驱动模块；软体机器人清洁手包括手指、手掌和腱传动单...

本发明涉及生物胶囊,具体涉及一种产琥珀酸生物胶囊及其应用；本发明首次发现一种酱油曲霉菌(Aspergillus sojae Sakaguchi et Yamada 9362)作为真菌菌丝球，并且与产琥珀酸菌株可形成生物胶囊合成琥珀酸。本...

本发明公开了EV充电站中压直流配电架构及控制方法，涉及电力电子技术领域。本发明包括中压直流母线与协调控制器，所述中压直流母线电性交叉连接有模块化多电平多端口直流变换器，模块化多电平多端口直流变换器的半桥子模块电性交叉连接有若干三有源桥变...

本发明公开一种基于装卸作业计划的港区堆场路网交通状态数据补全方法，包括以下步骤：构建港区堆场路网拓扑模型，定义节点及有向连接关系，生成邻接矩阵；采集连续时间序列下各节点的交通状态数据，构建结构化数据矩阵、缺失掩码矩阵及装卸作业时空分布矩...

本发明公开了一种融合卫星数据的高分辨率雷达回波外推预测方法，具体如下，首先，输入前T时刻的历史雷达回波序列预处理，包括去噪、归一化处理、数据集分割，得到清洗后的数据；接着，通过确定性建模方法(SimVP)，得到未来T时长的模糊预测序列，...

本发明公开一种基于视频动捕与干扰预测技术的机械臂控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1，通过单摄像头采集人体动作视频；步骤2，利用Mediapipe大模型提取3D骨骼关节点数据，获得目标动作序列；步骤3，通过ROS发布实时运动参数对机械臂...

本发明公开集成人脸检测与眼部运动监测的疲劳预警方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法：将采集的RGB图像分别转换至YCrCb和Lab颜色空间，基于非线性融合模型计算眼部分离指数，实现人脸区域和候选眼区的识别；通过形态学滤波技术，腐...

本发明涉及一种基于逆向设计的天线单元优化方法，包括：步骤S1：获取初始天线单元结构，并解析得到天线阵列结构的数量和各天线阵列结构的参数；步骤S2：依次选择第一目标函数、第二目标函数和第三目标函数，分别对第一个天线阵列结构进行优化，其中，...

本发明公开了一种平衡建筑能耗与发电量的光伏板角度优化方法，该方法使用遗传算法优化光伏板倾角与方位角，利用适应度函数评估不同光伏板倾角与方位角下建筑能耗与光伏板发电量的匹配度，通过复制、交叉和变异操作迭代寻找最优倾角与方位角。本发明能够提...

本发明公开了一种用于治疗肌少症的代谢物及其在保健品添加剂中的应用，属于生物医学技术领域，所述应用包括吲哚‑3‑甲醛在制备治疗肌少症的药物中的应用。还包括一种保健品添加剂以及用于治疗肌少症的药物，包括吲哚‑3‑甲醛。本发明揭示了吲哚‑3‑...

本发明涉及一种碳化硅籽晶和晶体、基于外延石墨烯扩散阻隔膜的碳化硅籽晶背向保护方法，所述碳化硅籽晶的背面覆盖有保护膜，所述保护膜由缓冲层和石墨烯层组成，所述缓冲层设于石墨烯层和碳化硅籽晶之间，所述缓冲层是与碳化硅籽晶部分共价键相连的准独立...

本发明公开了一种轨道交通贴壁消声层结构与设计方法，消声层结构由三层可卷曲的吸声材料组成，沿隧道径向分别为噪声捕捉层、声学走廊层以及低频抑制层，其中，噪声捕捉层上阵列布置有若干正六边形微孔通道单元；声学走廊层阵列化设有错落空腔走廊结构，使...

本发明公开了一种基于十字形阵列设计的多模态触觉传感器，传感器具有5个感知单元，以十字形阵列形式排列，每个感知单元均由应力加载层、压电感知层、隔离层、压阻感知层、电极层组成。阵列式的分布增加了传感器可感知区域面积，提高了传感器空间分辨率。...

本发明提出了一种半解析有限元的三维扩展方法，可以反映Z方向的损伤和变化，针对特定构件和损伤类型，将通过半解析有限元由二维拓展至三维，从而形成一种2.5维的数值计算方法。有限元计算有损截面和无损截面的导波速度及等效密度，换算出两种截面的声...

本发明公开一种基于双域多视图弱监督分割的CBCT金属伪影抑制方法，属于计算机图像处理领域。方法包括：获取多视角CBCT投影数据，处理得到投影域数据以及投影域金属轨迹粗标签；通过多视图一致性分割模块中的学生模型和教师模型分别生成预测结果，...

本发明公开了一种结合轴承动力学模型与机器学习模型的轴承故障测量方法。具体步骤为：通过加速度传感器和霍尔传感器实时监测轴承的振动信号和主轴转速信号，利用快速傅里叶变换分析轴承振动信号和主轴转速信号的频率成分，并结合轴承动力学模型计算轴承内...

本发明公开了一种基于导频‑数据信号联合的上行感知与导频长度自适应优化方法，适用于无蜂窝通感一体化系统中的上行通信与目标感知场景。本发明提出联合导频信号与数据信号的上行感知方案，充分挖掘数据信号中的可用信息以提升目标参数估计精度。在考虑通...

本发明公开了一种亲水疏油涂层材料及其制备方法，所述的涂层材料以重量份数计，包括67～74.5份复合水玻璃，5～7份羟基化改性纳米SiO2，2.5～5份聚二甲基硅氧烷PDMS改性纳米SiO2、1.5～2份固化剂、0.5～2份润湿剂和9～1...

本发明公开了一种具备可调漏感的多端口磁网络能源路由器，涉及电力电子技术领域。本发明包括磁芯底座与磁芯盖板，所述磁芯底座与磁芯盖板之间同轴布设且磁导率相同，磁芯底座的几何中心位置垂直安装有可调磁阻压电结构，可调磁阻压电结构的轴向高度与磁芯...