本申请提供一种永磁同步电机的混合磁链观测方法，涉及电力电子技术领域。该方法包括采集永磁同步电机在当前采样周期的当前两相电流和当前两相电压；基于电压模型，根据当前两相电压进行磁链预测，得到预测磁链；对预测磁链进行有效取角，得到预测磁链的角...

本申请提供一种电动滑板车牵引力的控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取电动滑板车在当前周期的当前角速度以及当前电磁转矩、所述当前周期的前一周期的前一状态信息以及前一电磁转矩；根据前一周期的前一状态信息、前一电磁转矩以及采样周期，确...